2025-02-19 23:52 广东
机器人从最早的强势方向丝杠、灵巧手、传感器三大强势环节，轮动到整机、减速器，轮动到目前的更为细节的：大小脑标的、灵巧手核心环节（电子皮肤+腱绳）及丝杠加工设备。一方面，三四月份的催化剂主要集中在脑+灵巧手，市场会沿着这个方向去寻找新兴品种，另一方面，资金开始外溢到更具性价比的补涨品种。
我们昨晚的点评应该是对的，今天市场机器人表现宇树等国产链＞T 链，比较明显；而且机器人板块上涨是比较明显（Grok3 反而说明了中国 AI 科技股可以部分重估更乐观些）。T 链里最强的就是新技术电子皮肤。
我们认为结合昨天宇树的视频，还有春晚，民企座谈会这些预期外的但似乎符合国家发展方向的事件下，板块高度要交易到两会左右（叠加三月会有英伟达 GTC，FigureAI 更新）。
1、今天人形机器人整个板块大涨，也印证了我们近期一直的观点，短期无重大利空，无法证伪，且海内外共振催化不断。没到业绩期，暂时也没有其他板块承接。今年就是最好的时候，板块可能很难深度回调给予舒服的买点，有回调即可上车。一定要有仓位。高位票顶住，行情会持续扩散至低位票、新票。
2、T链，今年核心就是量产，今年的量比较确定，明后年有指引且暂时无法证伪。零部件格局不清晰份额主要靠拍，T链核心票按100万台产量测算进行交易，核心票：#执行器 三花、拓普、恒立、震裕；#零部件 绿的、鸣志、贝斯特、兆威、双林、北特、五洲等。
3、国产机器人，宇树老板刚参加民营企业家见面会，同时也有新的跳舞视频发布，其他国产链也不断有新动作，每天都有新催化。目前国产机器人较像22年5～8月刚开始交易T机器人的时候，短期较难计算量、价和空间，更多还是在梳理供应链，持续扩散。
#宇树 长盛轴承、中大力德、富临精工、奥比、速腾聚创、丰立等
#H 中坚、兆威、拓斯达、禾川、亿嘉和、雷赛等
#SLS 豪能、湘油泵、富临精工、蓝黛等
#智元 中大、绿的、蓝思等
#云深处 国茂、中控等
#心动纪元 丰立等
4、新热点。灵巧手可能是特斯拉Gen3中变化最大的部分，包括电子皮肤、触觉传感器、腱绳等成为新的扩散热点。此外近期国产机器人的视频显示在运控方面表现良好，DS平权后，运控重要性提升。
#灵巧手 兆威、捷昌、雷赛（潜在）
#电子皮肤 福莱新材、日盈电子、汉威科技（能斯达）等
#腱绳 大业股份等
#运控 固高科技等
另外今天还发酵了蚂蚁机器人、小米机器人、华为机器人，市场挖掘补涨品种全线爆发，详见星球段子。
再贴一下昨晚的文章，很多人还没看：《春季躁动的焦点》
本次民营企业座谈会第一排大换血，相较18年最明确的边际增量就是人形机器人行业，宇树科技作为代表与科技互联网企业家共同参与这次民营企业座谈会，突出了人形机器人产业的战略地位，考虑到近期Tesla的Gen3、Figure的训练进展以及NV的GTC大会等催化，我们认为机器人仍然是当前的交易主线，并且国产机器人企业在迅速崛起。
回顾22年以来的机器人行情，大体可以分成两个阶段：1. 2022-2023年，围绕Tesla等海外龙头的供应链展开，横向扩散，依次围绕减速机、丝杠、传感器等启动过3轮大行情；2. 2024年开始向国产品牌倾斜，国内HW下场签约优选伙伴，宇树科技等发布惊艳的机器狗产品，市场开始充分重视国产机器人的边际变化，从单一的T链，向H链、SLS链、宇树链、智元链延伸。
2025年将是量产元年，国内外争相进入产业化落地阶段。T的量产仍然是2025年机器人产业的最大变化，其中边际变化最大的环节就是灵巧手。同时国产机器人也开始逐步放量，宇树、智元、SLS均给出了千台级别的量产指引，带动国产供应链的崛起，后续还有BYD、字节、腾讯等线索，不少国产链的机器人公司都已创历史新高。
宇树科技供应链梳理：
- 宇树产品线：消费/科研级机器狗：Go1、Go2；行业级机器狗B1、B2；轮足机器人：Go2-W、B2-W；人形机器人H1、G1；三指手Dex3-1；零部件：激光雷达、关节电机等。
- 核心零部件构成：1）传感器：激光雷达、深度相机；2）关节：无框电机、行星减速器、轴承；3）芯片：SoC、GPU、CPU等。
- 近期催化：12月23日发布B2-W工业轮足机器人视频；1月28日人形机器人H1在春晚舞台表演；2月12日H1和G1人形机器人正式在京东首发开售；2月14日宣布机器人算法升级，机器人可以进行任意舞蹈；2月17日创始人王兴兴参与民营企业座谈会。
- 相关标的梳理：长盛轴承（自润滑轴承）、瑞芯微（端侧算力）、卧龙电驱（参股）、凌云光（动捕设备）、道通科技（解决方案合作）、速腾聚创（激光雷达）等。
最近聊下来，感触很深的是市场对人形机器人应用场景的担忧。哪怕是国内头部企业宇树科技被问到最多的问题是：“你们的机器人买了可以用在哪里，有什么功能？”
目前大多数人形机器人厂商率先选择的场景是工厂，但工厂其实并不是最适合人形机器人的场所。首先从性价比来说，工业机械臂和AGV小车的成本比人形机器人低得多（因为自由度更少），如果只是做装配和搬运来说，它们会比人形机器人效率更高；其次，人形机器人和工业机器人最大的区别在于大脑，做成人形的意义在于作为AI人工智能的实际载体，可以满足AI和人的交互要求。人形机器人的优势在于大脑而不是在承载能力，让他们去工厂和工业机器人比拼干重活能力实在是屈才。
我倾向于认为现阶段往工厂推广只是因为机器人大脑能力还不能满足通用场景的泛化要求，所以先送往工厂进行训练（马斯克也有提到过最终是要往家庭端推广），其实服务类和家庭消费端场景才是人形机器人能放量的关键。特斯拉明天Grok3的发布是很有意义的事件，更强的大模型能支撑机器人往更多泛化场景去做应用。目前FSD V13已经在融入Grok3，实现语音识别，机器人Optimus上我们也会看到人机交互能力的显著提升。除了特斯拉，最近还发现两家公司的人形机器人值得关注。
一是腾讯的养老机器人。腾讯2019年就开始做机器人的前期市场调研，综合评估下选择了养老这个方向。据国家统计局数据，2024年中国65岁及以上人口就有2.2亿人，后续预计还会增加，若养老陪护机器人渗透率达到5%，就有1000万台以上需求，是一个很大的赛道。今年1月中央也发布了推动养老机器人等新技术发展的指导政策。腾讯已经发布了机器人“小五”，可以实现推轮椅、搀扶老人、陪伴互动、监察健康状态等功能，初步对接场景是To B端的养老院，后面也会逐步往个人消费端推广。去年已经完成了养老院的真人测试，当前在小批量生产阶段，出货量预计今年百台，明年能达到千台。腾讯在关键硬件（电机、减速器等）都做了自研，也找了供应商对接，后续大批量之后考虑本体外包代工生产，但零部件供应商会指定。供应商情况如下：行星减速器-【豪能】；谐波减速器-【绿的】；灵巧手空心杯电机-【鸣志】；丝杠-【鼎智】和【豪能】；电机和齿轮箱-【兆威】；摄像头-【舜宇】。
二是奇瑞的门店讲解机器人。奇瑞发布了人形机器人Mornine，应用场景主要是门店做销售讲解和展示，这其实也是一个很好的场景，后续可以扩展到商场、酒店、展厅做互动讲解，目前酒店送物机器人其实已经获得很好的应用，下一步就是在简单送物基础上，增加与人的交互。奇瑞今年专门成立了子公司墨甲智创，对人形机器人的决心也很大。奇瑞Mornine机器人预计今年7月量产，目标是今年生产2000台。这个量级在业内也是很多的，加上安徽省在政策和资金上对机器人的大力鼓励，奇瑞机器人产业链同样值得关注。供应商如下：谐波减速器-【中鼎】；结构件-【瑞鹄】；丝杠-【双林】、【震裕】；空心杯电机-【鸣志】；产线设备-【埃夫特】；摄像头-【欧菲光】；激光雷达-【禾赛】。
从投资角度来讲，【中鼎】、【瑞鹄】、【伯特利】、【豪能】等估值相对偏低的以及【绿的】、【鸣志】等卡位和格局较好的公司值得关注！
总的观点还是维持上半年看好特斯拉机器人链（但需要聚焦确定性高的公司和格局好的赛道），下半年国产机器人链机会更大（华为、宇树、字节）！上面提到的腾讯和奇瑞链也值得关注！
机器人丝杠设备领域重大变化更新：
近期我们与T链丝杠核心供应商交流下来发现，“以车代磨”趋势非常显著！
某上海T链丝杠公司，2024年早期给t送样的丝杠就采用了车削工艺，核心是为了提高加工效率，较大型号丝杠均逐步采用车削工艺，且加工时长压缩至10分钟之内。车削工艺的资本开支和加工时长均明显小于磨削。
某Tier1巨头公司，已开始做不同型号的车削和磨削产品对比并分别送样，公司原先资本开支主要为三井磨床和莱斯特瑞兹旋风铣，目前正快速加大走心机（车床）采购和工艺上量，此前车削的难点在于加工外螺纹（滚柱），滚珠方案不受车削工艺制约，且当前滚柱外螺纹加工较难的问题已得以解决。
此外，zykj、chjt、xxjm等厂商均表示将采用车削工艺提高丝杠加工效率！我们刚刚与国内民营车铣复合机床龙头浙海德曼高层及技术人员交流，公司在重点客户丝杠加工方案中取得重要进展，但客户名单因保密协定还不能公开。
近期我们组织产业专家交流，对腱绳、传感器等环节进行交流，部分专家信息如下：
- 灵巧手传动方式：主要有3种，齿轮、丝杠、腱绳(记忆合金等方式也算，用的少)。齿轮刚性强，但精度略差，重量大；丝杠刚性强、精度高，但柔性不足，损坏成本高；腱绳，柔顺性好，空间布局优化，适合高自由度灵巧手，成本更低，精度略差。腱绳目前多家公司在用，有望成为主流技术之一。
- 腱绳材料：大类分为钢丝和纤维，纤维核心是高分子聚乙烯材料，如Dyneema、Spectra等。现在大家多尝试对高分子聚乙烯材料进行持续改良
腱绳数量：单个自由度1~2根腱绳，看设计方案。
# 观点：
- 腱绳本身为成熟技术方案之一，后续产业端或许有更多企业加入，此环节值得加强重视。
- 材料来看，我们认为钢绳和纤维各有优劣，未来一定是按照应用场景，来区分，在机器人大市场中，每个产品都有自己的市场。
- 用量来看，目前产业端信息还不明朗，按照专家信息，单手按照16自由度计算，腱绳数量16~32根。价值量目前产业端还不明确，不过腱绳预计也有配套产品（软管等），如果单价200元左右，对目前产业链重点公司来说为比较大的增量业务。
- UHMWPE具备优越性能，#有望成为主流方案之一。相较于连杆传动&齿轮传动，腱绳传动灵活度高、结构紧凑、柔性高。而腱绳材料主要分为不锈钢和化学纤维，其中UHMWPE（超高分子量聚乙烯纤维）具有高强度、轻质、耐侵蚀等优质特性，契合灵巧手中的传动要求。钢丝路线成本低，也能满足部分使用场景。
- UHMWPE目前国外企业占据高端市场，国内公司实现突破，关注南山智尚、云中马等领先公司，钢线路线关注大业股份。高端UHMWPE主要以帝斯曼、霍尼韦尔为主，国内南山智尚、同益中、恒辉安防为代表，其中南山智尚掌握高强度（42cN/dtex）UHMWPE技术，同时阻燃超高纤维技术取得新突破，技术上领先。上游原材料领域，云中马产品分子量可达1000+。大业股份近期送样持续推进。
