在国金证券看来，量产新纪元+DeepSeek成功，使人形机器人从理想走进现实。
2月19日，A股指数走高，人形机器人、DeepSeek概念、机器人概念板块领涨。同花顺数据显示，截至收盘，人形机器人板块上涨8.35%。个股方面，万达轴承、骏创科技上涨29.99%，三丰智能、平治信息、双林股份、丰立智能涨近20%。汉威科技、奥比中光-UW、隆盛科技、斯菱股份、凌云光涨等近三十股涨超10%。
消息面上，宇树科技产品京东开售，人形机器人行业逐步开启量产进程。同时，全球大厂积极布局人形机器人领域，Meta 正投资研发基于 AI 驱动的仿生人形机器人，计划成为“行业安卓”定义整个平台。苹果发布家用机器人相关职位，机器人产品或将于2028年量产。
另据央视新闻报道，日前民营经济座谈会结束后，宇树科技首席执行官王兴兴在接受采访时表示，现在AI驱动机器人进化速度非常快，速度超出预期。今年年底前，整个AI的人形机器人将达到新量级。“如果顺利的话，到明年或者后年一些基础的，比如说服务业或者一些工业其实基本可以推起来了。但家用可能会稍微慢一点，因为家用可能对安全性的要求更高，还是会需要技术相对更成熟一点点。”
在国金证券看来，量产新纪元+DeepSeek成功，使人形机器人从理想走进现实。
其一，过去两年，国内外众多科技及初创企业纷纷切入人形机器人赛道，2024年是国内外人形机器人的原型机发布大年，经过半年到一年的技术优化与调试，2025年有望成为真正的量产元年。
这一过程中，特斯拉预计2025年生产1万台Optimus，2026年年中开始量产1万台/月，2027年达50万台。2月6日，特斯拉发布招聘机器人生产制造工程师，再次强化其机器人量产进程。1月30日，figureAI公司中标第二个大客户，并表示未来4年将量产10万台人形机器人。国金证券认为，国际巨头人形机器人的量产，是产业从概念到应用现实的重大跨越，对发掘人形机器人通用应用场景具备战略指导意义，产业进入“ChatGPT”时刻前夕。
其二，DeepSeekAI成功突破AI发展的高昂成本问题，凭借降本、开源的优势，在人形机器人领域展现出强大的赋能能力，有望助力机器人在环境感知、任务规划与决策、持续进化等大模型方面实现质的飞跃。此外，DeepSeek也让国产厂商在AI领域看到希望，强化国产机器人在软件端持续深耕和突破的信心。
“硬件端，丝杠产能紧缺是量产痛点。软件端，‘小脑’智能亟待突破，运控是被忽视的短板。”国金证券在研报中分析，近两年国内外机器人厂商的硬件设计方案百家争鸣，总体路线目前已趋于收敛。人形机器人硬件不再是本质约束条件，难点主要体现在规模制造及降本能力上。其中，丝杠制造难度相对最高、产能也最为紧缺，属于重资产、劳动密集型环节，短期快速扩产难度大。目前，国内已建成的丝杠产能不足以满足人形机器人的量产需求。
此外，机器人从软件算法策略上分为“大脑”和“小脑”，“大脑”负责感知外界并模拟人类思维决策过程，“小脑”则模仿生物进行复杂的运动，即运动控制。受益于AI大模型的发展，机器人大脑智能化程度有望提升、已备初阶人类脑力。而“小脑”是由一系列算法和硬件设备组成的综合系统，包括传感器融合模块、动力学模型和控制器等，控制人形机器人全身上下几十个自由度进行高维运动，受制于没有通用的算法模型以及海量数据，是当前产业发展的瓶颈。如何进一步提高机器人小脑运动控制算法的实时性、鲁棒性和可解释性是下一步产业重要研究方向。
国泰君安也在研报中表示，丝杠制造工艺复杂，溢价潜力显著，国产化需求迫切带来广阔前景。随着特斯拉Optimus的推出，国内外厂商布局人形机器人领域势头加剧，丝杠需求快速膨胀。预计未来人形机器人销量可达100万台，丝杠市场将迎来百亿级增量空间。
不过，人形机器人距离规模化应用仍需一定时间。
中国信息通信研究院副总工程师许志远告诉《财经》新媒体，目前，中国人形机器人正处于从技术探索到商业化落地的关键过渡阶段，这也是全球的整体发展情况。硬件层面，人形机器人的零部件成熟度已达到70%以上，但未来需要重点面向可靠性、效率、电池续航、算力等进行提升，其中很多甚至需要原理创新。软件层面，机器人大模型与近两年成熟的大语言模型不同，语言模型的数据可以来自庞大的互联网，而机器人需要物理世界中高精度操作数据，这是互联网没有的。
“具身智能技术的普及程度将取决于技术成熟度、成本下降速度和实际需求匹配度。”许志远表示，随着大模型赋能、硬件模块化和成本优化，人形机器人一定会加速在工业制造、商用服务、家庭助手等领域落地，通过更智能化的服务提升生产和生活效率，甚至形成全新的行业生态，如机器人即服务（RaaS）。同时也会带来社会劳动力结构的优化，即现有体力劳动型工作将更多的被机器人替代，人类更多从事于技术型、创造型工作。
在他看来，机器人的适度拟人化，能够加强外观和行为的友好性，通过自然语言处理、情感识别等技术理解并回应人类情感需求，提升互动体验。但需明确机器人的行为规则，避免超出既定职责范围，同时要严格规范数据采集与使用，确保人机交互的安全性与伦理性，这需要从法律法规的角度来健全完善，也是未来需要重点关注的问题。
本文来自微信公众号“财经”（ID：mycaijing），作者：刘芬，编辑：蒋诗舟，36氪经授权发布。
