宇树科技的Unitree H1和G1人形机器人于2月12日在京东线上首发开售。G1售价99000元，H1售价650000元，预计分别在45天和60天后交货。G1已开始交付，并出现租赁服务，日租金高达8000元至1.5万元，包含机器人和专业人员操控。租赁主要应用于景区、展会和开业活动。G1以灵活性著称，小跑速度达2m/s，配备23~43个关节，最大关节扭矩达120N.m，能完成动态站起、坐下折叠、跳跃等动作，具备力控灵活手，可开发实现多种生活技能。

🤖 宇树科技发布Unitree G1和H1人形机器人，正式进军消费市场。G1定价亲民，为99000元，H1则定位高端，售价650000元，满足不同用户需求。

💰 Unitree G1人形机器人已开启租赁服务，日租金高达8000-15000元，显示出市场对人形机器人的早期应用需求，租赁场景集中在景区、展会等，为商业活动增添科技亮点。

🦾 G1机器人以其卓越的运动性能脱颖而出，小跑速度达2m/s，拥有23-43个关节，最大关节扭矩达120N.m，使其能够完成包括动态站立、坐下折叠和跳跃等复杂动作，展示了人形机器人在运动控制方面的强大能力。

🖐️ G1配备力控灵活手，支持力位混合控制，为二次开发提供了广阔空间，预示着G1不仅能完成预设动作，还能通过进一步开发实现更多日常生活小技能，扩展其应用场景。

快科技2月13日消息，今年春节联欢晚会上，宇树Unitree H1大放异彩，在舞台上表演起了转手绢、扭秧歌等节目，也让网友了解到宇树人形机器人的先进之处。

2月12日，宇树科技的Unitree H1和G1人形机器人正式在京东线上首发开售。

其中，Unitree G1人形机器人在京东的售价为99000元，预计45天可交货；Unitree H1人形机器人售价为650000元，预计60天可交货。

目前，已有Unitree G1人形机器人到货交付，而买家也利用起G1机器人为其打工。

有多个账号提供宇树G1人形机器人的租赁服务，租金价格为1天8000元至1.5万元不等，费用包含提供机器人及专业人员操控。

租赁公司介绍称，春晚后该款机器人的租赁比较火，但目前机器人量少，所以租金价格相对较贵。目前租赁场景多为大景区、展会、开业活动等。

据宇树提供的资料显示，Unitree G1人形机器人以其超常的灵活性著称，小跑速度可达2m/s，配备23~43个关节，最大关节扭矩可达120N.m。

这些技术规格使得G1机器人能够完成各种高难度动态动作，如动态站起、坐下折叠、跳跃等。

此外，G1机器人还具备力控灵活手，支持力位混合控制，经过二次开发可实现多种日常生活小技能。