哈工大航天学院最新研发的空地两用无人机亮相，这款重量仅300克的机器人，轻巧如苹果，既能在地面滚动，又能随时起飞，跨越障碍。它拥有双轮或球形等多种形态，适应不同地形，并可加载机械手执行任务。设计上兼顾轻盈、低功耗，通过重心摆动实现地面滚动，共轴旋翼实现空中稳定飞行。该团队研发的多款机器人，通过贴地滚动节约能源，续航时间是同尺寸无人机的6倍以上，并能通过模块化设计扩展功能，未来有望应用于火星探测等特殊任务场景。

🛬空地两用设计：哈工大研发的无人机可在地面滚动和空中飞行之间自由切换，适应复杂环境，重量仅300克，方便携带。

⚙️多种形态与功能扩展：无人机具备双轮或球形等多种形态，能适应不同地形，并可通过模块化设计，扩展监测、探伤、维修等功能。

🔋节能续航：通过贴地滚动的方式移动，有效节约动力、降低能耗，续航时间可达同尺寸无人机的6倍以上。

🚀火星探测潜力：针对火星稀薄空气环境设计，有望在功能和续航等指标上超越已知同类火星飞行器，应用于星表探测。

据“央视军事”最新报道，近日，哈工大航天学院最新研发的空地两用无人机得到展示。这款无人机又叫空地两用机器人，原型机重量只有300克，相当于一个苹果，可以轻松在地面滚动，也可以随时起飞，跨越障碍。

它具有双轮或球形等多种形态，可以适应不同环境和地形，还可以加载机械手，执行任务。

瞄准火星探测等特殊的任务场景，空地两用无人飞行器在设计上既要轻盈小巧、自由起降，还要做到尽可能的低功耗。

哈尔滨工业大学航天学院博士研究生朱益民介绍：

在地面时，它可以通过由伺服电机控制的重心摆动，像不倒翁一样在地上进行中心转移，实现向前的滚动；在空中时，主要是依靠一对方向相反的共轴旋翼，共轴旋翼又由舵机实现了前方方向的调整，来进行力矩跟力的控制，最终可以实现稳定飞行。

该团队已经研发了多款不同构型的空地两用机器人，通过贴地滚动的方式移动，节约动力、降低能耗，续航时间可达同尺寸无人机6倍以上。

同时，通过模块化、轻量化的结构设计方案，空地两用机器人还能够针对监测、探伤、维修等任务要求进行功能扩展。

因火星上有稀薄的空气，已有火星飞行器在星表探测中尝试应用，目前，该机器人已经完成了原型设计，有望在功能和续航等指标上超越已知同类火星飞行器。