哈工大航天学院最新研发的空地两用无人机亮相，原型机仅重300克，如苹果般大小，既能在地面滚动，又能随时起飞跨越障碍。该无人机具有双轮或球形等多种形态，适应不同地形，并可加载机械手执行任务。设计上追求轻盈小巧、自由起降和低功耗，地面滚动时通过伺服电机控制重心摆动，空中飞行则依靠共轴旋翼进行力矩和力的控制，实现稳定飞行。其续航时间是同尺寸无人机的6倍以上，并通过模块化设计进行功能扩展，未来有望应用于火星探测等特殊场景。

🛬空地两用：该无人机可在地面滚动，通过伺服电机控制的重心摆动实现前进，并能随时起飞，依靠共轴旋翼进行稳定飞行和方向调整，适应复杂环境。

🔋节能续航：通过贴地滚动的方式移动，显著节约动力、降低能耗，使得续航时间达到同尺寸无人机的6倍以上，提升了任务执行能力。

🛠️模块化设计：采用模块化、轻量化的结构设计方案，可以根据监测、探伤、维修等不同任务需求进行功能扩展，提升了无人机的应用灵活性。

🚀火星探测潜力：该无人机原型设计已完成，针对火星稀薄空气环境设计，有望在功能和续航等指标上超越已知同类火星飞行器，为未来的火星探测任务提供新的解决方案。

快科技2月10日消息，据“央视军事”最新报道，近日，哈工大航天学院最新研发的空地两用无人机得到展示。

这款无人机又叫空地两用机器人，原型机重量只有300克，相当于一个苹果，可以轻松在地面滚动，也可以随时起飞，跨越障碍。

它具有双轮或球形等多种形态，可以适应不同环境和地形，还可以加载机械手，执行任务。

瞄准火星探测等特殊的任务场景，空地两用无人飞行器在设计上既要轻盈小巧、自由起降，还要做到尽可能的低功耗。

哈尔滨工业大学航天学院博士研究生朱益民介绍：

在地面时，它可以通过由伺服电机控制的重心摆动，像不倒翁一样在地上进行中心转移，实现向前的滚动；在空中时，主要是依靠一对方向相反的共轴旋翼，共轴旋翼又由舵机实现了前方方向的调整，来进行力矩跟力的控制，最终可以实现稳定飞行。

该团队已经研发了多款不同构型的空地两用机器人，通过贴地滚动的方式移动，节约动力、降低能耗，续航时间可达同尺寸无人机6倍以上。

同时，通过模块化、轻量化的结构设计方案，空地两用机器人还能够针对监测、探伤、维修等任务要求进行功能扩展。

因火星上有稀薄的空气，已有火星飞行器在星表探测中尝试应用，目前，该机器人已经完成了原型设计，有望在功能和续航等指标上超越已知同类火星飞行器。