苹果公司发布了家用伴侣机器人开发框架ELEGNT，并以皮克斯动画中的台灯Luxo Jr.为原型进行了概念验证。ELEGNT框架的核心在于使机器人不仅具备功能性运动能力，还能通过人机互动表达意图、注意力和情感。研究人员融合了运动学和空间行为学，让机器人通过机械臂的弯曲、灯头方向和灯光强弱来表达情绪和意图，例如凝视、忽视、点头等动作。用户体验表明，情感性动作能显著提升用户的使用愉悦感，使机器人更容易被视为伙伴而非工具。苹果希望通过ELEGNT框架，为未来日常用机器人的设计提供灵感和框架。

💡ELEGNT框架的核心理念是赋予机器人情感表达能力，使其不仅能完成任务，还能通过动作、灯光等方式与人类进行更自然、更富有人情味的互动。

🤖概念验证的台灯机器人拥有6自由度机械臂和可发光的灯头，内置摄像头、麦克风和扬声器，能够通过灯光、投影、声音和机械臂运动与人互动，执行打光、协助投影、提醒喝水等功能性与社交性任务。

🌟用户评价显示，情感性动作显著提升了用户对机器人的好感度，使他们更容易将机器人视为伙伴或宠物，而非仅仅是工具，这强调了情感表达在人机交互中的重要性。

蘋果上周發表家用伴侶機器人的開發框架ELEGNT，並展示形似皮克斯（Pixar）電影片頭的檯燈作為概念驗證。蘋果的ELEGNT（Expressive and Functional Movement Design for non-Anthropomorphic Robot，非人形機器人的表達與功能運動設計）框架表達該公司對機器人的想像：機器人不只能完成功能運動，還要能透過人機互動（Human-Robot Interactions，HRI）對人類表現意圖、注意力和情感。蘋果上周的開發範例靈感來自皮克斯電影裏名為Luxo Jr的檯燈。經過複雜度、美學及表現性等因素考量，蘋果研究團隊最後決定開發檯燈型態的機器人為概念驗證。它擁有6自由度（DoF）機械臂和一個檯燈頭，使其雖然是裝置外型，但也有人型機器人的元素，燈罩內有燈光、投影機，內外各有一顆攝影機，攝影機可充當機器人的眼睛，燈光和機械臂運動可讓它和人與環境互動。此外還有麥克風及喇叭，可聽取使用者聲音和發出聲音。研究人員融合運動學（kinesics）和空間行為學（proxemics），讓機器人透過機械臂彎曲、燈頭方向及燈光強弱來表達其情緒與意圖如凝視、忽視，或坐下、點頭、扭屁股等動作，燈光照亮特定物體或空間可引導使用者目光，以表達強調意圖。圖片來源／蘋果最後，研究團隊讓機器人和人類錄影執行6種任務情境，包括機器人打光、協助投影、提醒喝水、指示錯誤、對話和播放音樂等，涵括功能性任務及社交性的任務，並由21名使用者觀看後評價。結果顯示，使用者認為情感性動作（expressive movement），使機器人更人性化，比單純功能性動作，更有助於增加使用的愉悅感，機器人也更容易被人視為夥伴、寵物，而不只是工具。蘋果表示，團隊希望設計融合以動作表達情感及提供功能的機器人，創造有趣的人機互動，也為日後設計日常用機器人提供靈感和框架。這並不是第一次有消息指出蘋果的機器人計畫。去年彭博報導，蘋果正計畫開發一款預定價1,000美元的桌上機器人，可由Siri及Apple Intelligence控制。該「機器人」具有類似iPad顯示器的頭和機械手臂，該顯示器可旋轉並能顯示資訊或應用程式，能作為智慧家庭控制及安全管理中心。