浙江大学杭州国际科创中心推出“黑豹”，其速度超10米每秒，接近人类极限，打破世界纪录。它具有高速奔跑、先进技术及潜在应用等特点，研究团队已开始下一代研究并设定新目标。

🦾“黑豹”可稳定跑出超10米每秒的速度，接近人类极限并破纪录。

💡利用惠更斯耦合摆等先进技术，实现高速冲刺并降低能耗。

🎯空载可持续工作5小时以上，在工业领域有潜在应用价值。

近日，浙江大学杭州国际科创中心推出了全球最快的四足机器人“黑豹”，在测试中，它可以稳定地跑出超过10米每秒的速度，与100米短跑运动员的最快奔跑速度接近，打破了四足机器人的世界纪录。这个速度不光是人类的极限，对于机器人来说也是非常困难的，它对地面和电流的要求都非常高。

据了解，四足机器人“黑豹”具有以下特点和能力：

1、高速奔跑：“黑豹”可以稳定跑出超过10米每秒的速度，这一速度接近了人类的运动极限，与100米短跑运动员的最快奔跑速度相当。

它也打破了波士顿动力液压四足机器人WildCat保持了长达10余年的世界纪录。

2、先进技术：例如，利用惠更斯耦合摆原理使四足协调成统一步态，形成合力实现高速冲刺；使用弹簧作为膝关节缓冲器，降低地面作用力和运动能耗；研发仿跳鼠碳纤维小腿，提升小腿刚度；

3、潜在应用：“黑豹”在空载状态下可持续工作5小时以上，直立最大负重可达120kg，负载40kg时最大续航里程达到50km。它在工业领域能深入危险区域巡视，保障工人安全。

目前，研究团队已开始下一代“黑豹”机器人的研究，并将机器人的目标速度设定在了15米每秒。