卡耐基梅隆大学与英伟达的研究团队联合发布ASAP框架，应用于宇树科技G1人形机器人，使其运动能力取得重要突破。G1能够完成投篮、胯下运球等复杂动作，展示了流畅的运动性能。英伟达高级研究科学家Jim Fan表示，人形机器人技术正在快速发展，并预测2030年人形机器人奥运会将会到来。英伟达计划推出用于人形机器人的紧凑型计算机Jetson Thor，为机器人制造商提供底层代工业务，加速人形机器人和自动驾驶汽车的开发。

🤖 ASAP框架：卡耐基梅隆大学与英伟达联合发布的ASAP框架，旨在实现模拟与真实物理的对齐，为人形机器人运动能力的提升提供关键技术支持。

🏀 G1运动能力展示：宇树科技G1人形机器人在ASAP框架的加持下，能够完成投篮、胯下运球等复杂动作，展现了其在运动控制方面的显著进步。

💻 英伟达的战略：英伟达计划推出基于Blackwell架构的Jetson Thor计算机，为人形机器人制造商提供底层代工业务，推动机器人技术的发展。

🚀 行业展望：英伟达预测人形机器人技术将迎来快速发展，并期待2030年人形机器人奥运会的到来，预示着该领域未来的巨大潜力。

全新框架下，人形机器人运动能力再现重要突破。

近日，卡耐基梅隆大学与英伟达的研究团队联合发布了ASAP框架（Aligning Simulation and Real Physics，模拟与真实物理对齐），并将其应用于宇树科技G1人形机器人。已披露的视频显示，G1能够像体坛巨星C罗、科比、詹姆斯一样，完成投篮、胯下运球等复杂动作。目前，该项目的论文和代码已开源。

英伟达高级研究科学家Jim Fan称：“网上看到的大多数机器人演示都会加速视频。我们实际上放慢了速度，这样你就可以观测人形机器人流畅的运动。”在他看来，2030年人形机器人奥运会必然是一场盛事。

在人形机器人领域，英伟达雄心勃勃。在2025国际消费电子展（CES）上，英伟达创始人、CEO黄仁勋表示：“机器人技术的ChatGPT时刻即将到来。与大型语言模型一样，世界基础模型对于推进机器人和自动驾驶汽车开发至关重要，开放世界基础模型加速下一波AI浪潮。”

根据英伟达的规划，该公司并不打算与特斯拉等机器人制造商展开直接竞争，而是要为这些制造商提供一种“底层代工业务”。该公司预计于2025年上半年推出用于人形机器人的紧凑型计算机Jetson Thor，Jetson Thor基于英伟达Blackwell架构搭建，在AI性能方面可提供每秒800万亿次8位浮点运算，能够运行支持人形机器人的多模态AI模型。（via 上证报）