刚刚推出新推理模型o3-mini与新智能体Deep Research，又先后与软银和韩国Kakao达成新合作，OpenAI也还是没能留住Figure这个合作伙伴。当地时间2月4日，这家机器人公司的创始人Brett Adcock宣布，Figure决定终止与OpenAI合作。
Figure在全自主研发的、完全端到端机器人AI方面取得了重大突破，未来30天内，公司将向外界展示“人形机器人上从未见过的东西”。
一石激起千层浪，评论有人或表示担心，或看好Figure“能完全掌握自己的命运”，还有的问起Figure会否搭载DeepSeek大模型。不过创始人Adcock都没有做出回应，只是在评论区发布了一则招聘启事：“如果您有兴趣将具身智能大规模推向世界，请考虑加入我们的AI团队。”
实际上，Figure与OpenAI的合作仅维持了不到一年。
2024年2月29日，Figure宣布完成6.75亿美元B轮融资，彼时投资方包括微软、英特尔、OpenAI Startup Fund、Amazon Industrial Innovation Fund 、英伟达等。同时公司宣布与OpenAI达成，合作内容便包括OpenAI将为Figure人形机器人构建专门的AI模型。
同年8月面世的Figure第二代人形机器人Figure 02，就是使用OpenAI模型进行自然语言交流，且这款机器人与上一代相比，具备更加强大的视觉、感知、交互能力以及堪比人类的手掌，可以利用AI视觉系统更好地感知物理世界并完成抓取物体、翻转手腕等一系列的动作。
今年初还有消息称，OpenAI对人形机器人的兴趣进一步提高，甚至在考虑开发一种类人机器人。
至于为何叫停合作，Figure创始人Adcock在接受Techcrunch采访时，给出了更详细的解释。
他表示，和OpenAI合作的问题在于“集成”（Integration）。OpenAI规模庞大、业务范围广泛，又拥有与之相匹配的大模型，但为机器人等具体对象装配AI并非OpenAI的主要关注点。正确的解决方案应该是建立一个端到端AI模型，重点是为特定硬件专用。
“我们发现，要想在现实世界中大规模解决具身智能问题，就必须垂直整合机器人AI，我们不能外包AI（大模型），理由和我们没法外包硬件一样。”
值得一提的是，同样瞄准了端到端大模型的特斯拉，或许也即将发布人形机器人更新。当地时间1月7日，马斯克在游戏直播时透露，“未来几周内，我们就可能会更新Optimus（人形机器人擎天柱），它的进展非常顺利，团队做得很棒。”
