今年央视春晚，宇树科技的人形机器人H1首次登台，表演创意融合舞蹈。H1于2023年8月推出，去掉外皮壳体，靠AI训练执行动作，有多种技术支持，但行走能力有待增强。此外，该公司的机器小牛曾在2021年春晚亮相。

🎈宇树科技人形机器人H1首次登上春晚舞台

💃H1去掉外皮壳体，靠AI训练执行舞蹈动作

🚶H1行走能力有待增强，春晚结束由演员搀扶离场

🐮2021年春晚宇树科技的机器小牛曾亮相

今年央视春晚高科技元素拉满，来自杭州的宇树科技旗下人形机器人Unitree H1首次登上春晚舞台，表演由张艺谋执导的创意融合舞蹈节目《秧BOT》。节目中，穿上红色大花袄的H1机器人会变换队形、舞动身体，还会多角度转手绢。

H1是宇树科技于2023年8月推出的首款全尺寸人形机器人，为了凸显机械感的整机骨架设计，春晚舞台上的H1去掉了所有外皮壳体。

据宇树科技介绍，依据舞蹈要求设计动作，靠AI训练来执行16台H1激光SLAM定位，全自动走位变队形，快速转、抛手绢结构复杂，还需紧凑且可靠，舞台不平有缝隙。

为此，H1搭载舞蹈节奏对齐算法、基于强化学习的全身舞蹈动作，配备手绢抛与回收结构与算法，支持手绢隐藏与释放。

不过，H1的行走能力仍有待增强，春晚节目结束下场时，所有机器人由演员“搀扶”离场。

据了解，这并非是宇树机器人首次登上春晚舞台，2021年牛年春晚，宇树科技的“犇犇”四足机器小牛曾作为刘德华的伴舞亮相。