文 | 王方玉
编辑 | 苏建勋
36氪获悉，北京千诀科技有限公司（以下简称“千诀科技”）近日连续完成数千万元天使+和天使++轮融资，累计融资达亿元级规模。
两轮投资由华业天成、海康威视联合创始人龚虹嘉先生出资的瑞江投资两家机构领投，零以创投、北京海升集团、全新世、仁爱集团跟投，以及老股东水木清华校友种子基金和九尚资本追投，由Maple Pledge枫承资本长期提供融资顾问服务。融得资金将主要用于研发投入、产品迭代和市场拓展。
千诀科技是一家专注于具身大脑研发的高科技公司，对标美国初创公司Physical Intelligence，致力于构建自主决策机器人智能体，帮助机器人迈向通用场景。
2024年4月，千诀科技发布了产品级机器人感知与决策大模型。截至目前，千诀的大模型已经在多个场景实现了落地，包括家庭、商业和工业服务场景等，并与多家互联网巨头、3C巨头客户展开了合作。
“公司的第二代具身大脑已完成训练，已开放开发者版本模型；即将面向全行业开放商用版本模型产品，助力更广泛形态和更丰富应用场景的机器人用户来使用。” 千诀科技创始人兼CEO高海川告诉36氪。
具身智能大脑是推动机器人进入通用应用场景的关键要素。机器人专家王田苗曾在接受采访时表示，具身智能发展的关键在于机器人通用基础大模型的出现。当“通用大脑”出现后，机器人就能高效地泛化迁移应用。目前，包括OpenAI 、谷歌DeepMind、Physical Intelligence等科技公司都在该领域进行积极布局。
但具身智能大脑并不是简单的多模态大模型进行“套壳”和调优——自主性和通用性是机器人应用的核心要素，生成式AI在以上两方面存在明显缺陷。
高海川表示，AI大模型绝大多数采用了基座Transformer训练方法，由于相关性推理模型的限制，很难进行准确的因果推理和任务决策。
千诀科技的解决方案是，采用通用机器人的决策数学框架和脑启发的计算机理来打造机器人决策大模型，并以此来设计区别于直接使用基座Transformer构造的决策模型架构。
“只有解决了大模型常见的幻觉问题，才有可能打造出产品级机器人感知与决策大模型，做到连续决策连续观察环境，实现闭环滚动式决策，而不是需要一直依赖于人的指令。”高海川表示。
据介绍，千诀科技的核心技术研发得到了清华大学类脑中心和自动化系VIPLAB的支持，将“类脑”技术路线应用于机器人的决策过程中。
创始人高海川自2018年开始作为清华大学双臂机器人课题组的组长，带领类脑双臂机器人课题组团队；首席技术顾问陈峰教授则是中国首批类脑计算研究专家，承担多项中国脑计划重大课题。技术团队主体由清华大学自动化系硕博士组成，在人工智能和机器人领域有多年一线科学技术研发和高难度技术项目攻关经历。同时千诀还负责了一项某国家级类脑大项目的重要子课题。
硬件方面，千诀科技打造了全国产化的机器人专属端侧软硬一体计算方案“脑坞”， 该硬件支持13B具身大模型推理，可同时兼容千诀大脑和合作伙伴的小脑模型，还做到了低成本和低功耗。
与之相关的研究成果近期在全球顶级AI会议ICLR2024上正式发布。同时，该成果也是 “中国脑计划”的核心成果之一。据高海川介绍，论文提出的时空近似(STA)方法，首次实现了将预训练Transformer直接转换为类脑网络，而无需重新训练。
值得一提的是，千诀科技的具身智能大脑实现了跨形态、跨环境、跨任务和跨对象的泛化，不止适用于人形机器人。
“千诀首先落地的场景、合作的客户，大都是技能简单、可快速落地的机器人，像扫地、送餐、工业机器人等。但即使是上一代基于规划算法的操作技能，应用了千诀大脑后，也能展现出之前没有的任务泛化性，产品价值得到提升。我们目前正与多家产业方股东深入开展合作，加快产品的商业化落地。” 高海川对36氪表示。
下一步，高海川表示，千诀科技将重点加快市场拓展，推动下游合作客户的放量应用，同时积极拓展新的应用场景，赋能机器人整机厂商创造更大的价值，并将会在近期发布部分产品级的产业合作成果。
