中国科技报 01月22日
[国 际] 仿昆虫微型机器人飞行长达15分钟
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美国麻省理工学院受昆虫启发,研制出邮票大小的飞行机器人。它能飞15分钟,超以往同类,灵活性佳,可用于多种工作,相关论文发表。为使其灵活机动,需解决诸多难题,新研究采用特殊设计提升其性能。

🦾美国麻省理工研制出邮票大小飞行机器人,能飞15分钟

🤸该机器人灵活性佳,能表演翻滚等特技动作

💪采用特殊设计,很多部位关节相连,提升灵活性和弹性

🦾用类似肌肉的软执行器驱动翅膀,而非标准电动机

    科技日报讯 (记者刘霞)美国麻省理工学院科学家受昆虫启发,成功研制出一款邮票大小的飞行机器人。这款机器人能在空中飞行15分钟,超过以往所有昆虫大小飞行机器人的飞行时长。而且,其拥有极佳的灵活性,能表演翻滚等特技动作,可用于植物授粉或检查人类无法探及的飞机部件等工作。相关论文发表于最新一期《科学·机器人》杂志。

    为使微型飞行机器人灵活机动,必须使其身形轻盈敏捷,同时能承受巨大的外力。因为这种力会使大多数微型机器人飞行约20秒后就解体,导致科学家很难收集足够多的数据,来正确校准并测试机器人的飞行能力。

    麻省理工学院科学家开发的新款昆虫飞行机器人,不仅能够在空中盘旋15分钟,还能执行向前(后)翻滚等特技动作。

    新研究采用了传统飞行机器人的设计方案,但机器人很多部位由关节相连,大幅提升了其灵活性和弹性。同时,这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀,而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。

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