浙江大学科创中心联合研发的“黑豹2.0”四足机器人正式发布，该机器人重38千克，高0.63米，行走速度可达每秒10米。研发团队利用惠更斯耦合摆原理，使四足协调形成合力，实现快速冲刺。通过学习黑豹、跳鼠等动物的运动特征，设计了机器人的骨骼，提升了高速运动时的各项性能。团队还研发出机器人正向设计的优化软件和高功率密度电机驱动器，为机器人研发节省时间和成本，并为下一代工业四足机器人奠定基础。该原型机在3个月内完成，性能媲美世界先进水平，未来将进一步研究机器人与生物的差距，追求更高机动性。

🐾 “黑豹2.0”四足机器人由浙江大学科创中心联合研发，重量38千克，站立高度0.63米，行走速度高达每秒10米，展现了卓越的运动性能。

⚙️ 研发团队利用惠更斯耦合摆原理，使四足协调运动形成合力，实现了机器人的快速冲刺，并通过学习黑豹、跳鼠等动物的运动特征优化了机器人骨骼设计，显著提升了运动过程中的强度、韧度和流畅度。

🚀 团队在研发过程中实现了两大突破：一是开发出机器人正向设计的优化软件，可服务于各类机器人设计，大幅节约研发时间和成本；二是设计出国际领先的高功率密度、高载荷电机驱动器，为下一代工业四足机器人的研发奠定基础。

⏱️ 通过软件与元器件的结合，团队仅用3个月就完成了原型机的制作，其性能已达到世界先进水平，未来将致力于缩小机器人与生物之间的差距，追求更高的机动性。

行走速度可达每秒10米

    科技日报讯 （记者江耘 通讯员孔晓睿）1月13日，由浙江大学杭州国际科创中心（以下简称“科创中心”）人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。其重量为38千克，站立高度0.63米，行走速度可达每秒10米。

    当前，足式机器人不断进步，但是跟动物相比，其速度仍然存在不小的差距。科创中心人形机器人创新研究院院长王宏涛教授解释道，在控制方面，动物具有长期学习所形成的经验，但足式机器人每一步都要重新学习。为了在遇到具体情况时可以“条件反射”式地做出步态调整，足式机器人需对以往的经验进行深度学习。

    “团队充分利用惠更斯耦合摆原理，让‘黑豹2.0’的四足协调成统一的步态，形成合力，实现快速冲刺。”科创中心人形机器人创新研究院研究员金永斌介绍，团队以动力学为理论基础，通过学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征，设计了机器人的每一寸骨骼。相比初代机，“黑豹2.0”在高速运动过程中的强度、韧度、力度、精度、密度、流畅度等参数均有提升。

    王宏涛介绍，在研发“黑豹2.0”的过程中，团队实现了两大颠覆性突破：一是研发出了机器人正向设计的优化软件，该软件可以服务于各类型的机器人设计工作，大规模节约机器人研发过程中的时间和成本；二是设计出了国际领先的具有高功率密度、高载荷能力的电机驱动器，为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。

    “通过软件与元器件结合，我们仅花费3个月，就形成了原型样机。目前，该原型机已经能够媲美世界上最先进的四足机器人。”王宏涛说，接下来，研究团队将进一步研究机器人和生物之间的差距，让机器人追赶甚至是超越生物机动性，向着更高、更快、更强的目标跃进。