比亚迪腾势汽车宣布N7车型迎来OTA升级，重点增强了城市领航、车道领航和自动紧急制动等智驾功能。城市领航支持静止状态开启和三车道掉头，车道领航提升了对多种障碍物的避让能力以及高速缓弯的居中行驶能力，自动紧急制动有效车速范围扩展至120km/h。此外，还优化了SR渲染、拨杆变道、高快领航以及低温充电和坡道起步等功能，此次升级主要面向23款腾势N7以及全新腾势N7车型，旨在提升用户驾驶体验和安全性。

🏙️ 城市领航（CNOA）功能升级，支持上电静止状态开启，并具备三车道场景掉头能力，适用于选装高阶智驾包或630四驱智驾Ultra版车型。

🛣️ 车道领航（ICC）功能增强，可有效避让行人、水马、防撞桶、静止车辆、锥桶等障碍物，并提升在高速缓弯场景下的居中行驶能力，同样适用于选装高阶智驾包或630四驱智驾Ultra版车型。

🚨 自动紧急制动（AEB）的有效车速范围扩展至120km/h，提升了高速行驶的安全性，此项升级也适用于选装高阶智驾包或630四驱智驾Ultra版车型。

⚙️ 其他优化包括SR渲染新增石墩模型，拨杆变道可用车速范围扩展至20km/h，高快领航限速逻辑优化，以及低温充电电流控制和坡度估算功能的提升，这些升级覆盖了23款腾势N7和全新腾势N7全系车型。

IT之家 1 月 19 日消息，比亚迪旗下腾势汽车昨日宣布，腾势 N7 汽车获 OTA 升级，覆盖城市领航（CNOA）、车道领航（ICC）、自动紧急制动（AEB）等功能。

IT之家附完整更新内容如下：

城市领航（CNOA）

城市领航（CNOA）功能支持上电后静止状态开启

城市领航（CNOA）功能支持三车道场景掉头能力

适用于 23 款腾势 N7、全新腾势 N7 选装高阶智驾全享包车型及全新腾势 N7 630 四驱智驾 Ultra 版车型

车道领航（ICC）

车道领航（ICC）功能支持对行人、水马、防撞桶、静止车辆、锥桶等障碍物避让绕行

提升车道领航（ICC）功能在高速缓弯场景下的居中行驶能力

适用于 23 款腾势 N7、全新腾势 N7 选装高阶智驾全享包车型及全新腾势 N7 630 四驱智驾 Ultra 版车型

自动紧急制动（AEB）

自动紧急制动（AEB）有效车速范围扩展至 120km/h

适用于 23 款腾势 N7、全新腾势 N7 选装高阶智驾全享包车型及全新腾势 N7 630 四驱智驾 Ultra 版车型

其他

以下功能适用于 23 款腾势 N7、全新腾势 N7 选装高阶智驾全享包车型、全新腾势 N7 630 四驱智驾 Ultra 版车型：

SR 渲染新增「石墩」模型

优化拨杆变道（ILCA）功能的可用车速范围，由最低 30km/h 扩展至 20km/h

优化高快领航（HNOA）功能限速逻辑

以下功能适用于 23 款腾势 N7、全新腾势 N7 全系车型（550 智驾 Pro 版车型已具备相关功能，无需升级）：

优化低温场景下充电电流控制，提升充电体验

以下功能适用于 23 款腾势 N7、全新腾势 N7 全系车型：

优化坡度估算功能，提升车辆坡道起步时的舒适性