浙江大学联合镜识科技等研发的“黑豹2.0”四足机器人正式发布，以10米/秒的速度成为全球最快的机器狗。该机器人重38kg，高0.63m，其“快”的关键在于研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”和“仿猎豹利爪跑鞋”，分别提升了刚度和抓地性能。此外，团队在机器人正向设计优化软件和高功率密度电机驱动器方面取得突破，为机器人研发节省时间和成本，并为下一代工业四足机器人奠定基础。镜识科技作为一家初创公司，在四足电驱机器人领域已取得显著成果。

🐾 “黑豹2.0”以10米/秒的速度成为全球最快的四足机器人，其38kg的重量和0.63m的高度使其具备出色的运动性能。

💪 研发团队通过模仿跳鼠的腿部结构，设计出“仿跳鼠碳纤维小腿”，在重量仅提升16%的情况下，刚度提升了135%，显著增强了机器人的运动能力。

👟 借鉴猎豹的利爪，为“黑豹2.0”定制了特殊“跑鞋”，使其抓地性能提升200%，确保高速奔跑时的稳定性。

⚙️ 团队在机器人正向设计优化软件和高功率密度电机驱动器方面取得重大突破，不仅降低了研发成本，还为下一代工业四足机器人的发展奠定了基础。

10米/秒！全球最快的机器狗正式亮相。

据科创板日报，1月13日，浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技、凯尔达研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。

“黑豹2.0”整体重量为38kg、站立高度0.63m。据介绍，这是世界上跑得最快的“四足机器人”（机器狗），速度可达10米/秒。

黑豹2.0“快”的背后，研究员指出，他们研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”，做到在重量仅提升16%的代价下刚度提升135%；并仿照猎豹的利爪，给黑豹2.0定制了特殊“跑鞋”，使其抓地性能提升200%。

另外，在研发黑豹2.0的过程中，团队实现了两大颠覆性突破，一是形成了机器人正向设计的优化软件，可以服务于各类型的机器人设计工作，大规模节约机器人研发过程中的时间和成本；二是高功率密度的电机驱动器研发获得成功，目前，团队设计出了国际领先的高功率密度、高载荷能力的电机驱动器，为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。

值得一提的是，镜识科技2024年5月成立于上海张江，是一家初创通用足式机器人公司。该团队已实现四足电驱机器人高达8m/s奔跑速度，并在NatureMachineIntelligence及IEEE等期刊上发表相关成果。