浙江大学科创中心联合多家公司发布了四足机器人“黑豹2.0”，该机器人重38kg，高0.63m，是目前世界上跑得最快的四足机器人，速度可达10米/秒，媲美博尔特。研发团队通过动力学研究和深度学习自然动物的运动特征，在髋关节、膝关节、脚掌等部位进行了优化设计，提升了机器人的强度、韧度和流畅度。同时，采用惠更斯耦合摆原理、弹簧缓冲器、仿跳鼠碳纤维小腿和猎豹爪跑鞋等创新技术，实现了高速奔跑和优异的抓地性能。此外，团队还研发了机器人正向设计优化软件和高功率密度电机驱动器，为未来机器人研发奠定了基础。

🏃‍♂️ “黑豹2.0”以10米/秒的速度成为世界最快四足机器人，其设计灵感来源于对黑豹、跳鼠等动物运动特征的深度学习，实现了小身躯与大能量的结合。

⚙️ 研发团队利用惠更斯耦合摆原理，使四足协调运动形成合力，并采用弹簧缓冲器减少高速奔跑时的地面冲击力，同时，仿跳鼠碳纤维小腿在重量仅提升16%的情况下，刚度提升135%，解决了高速奔跑时小腿易折断的问题。

🐾 “黑豹2.0”配备了仿猎豹爪的特殊“跑鞋”，使其抓地性能提升200%，确保了高速运动的稳定性和安全性。

💡 团队还开发了机器人正向设计优化软件，可服务于各类机器人设计，并成功研发了国际领先的高功率密度电机驱动器，为下一代工业四足机器人的研发奠定基础。

快科技1月14日消息，近日，浙江大学杭州国际科创中心（简称科创中心）人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。

据介绍，“黑豹2.0”的整体重量为38kg、站立高度0.63m，身披“战甲”，是世界上跑得最快的“四足机器人”，速度可达到10米/秒，比起目前世界上跑得最快的运动员尤塞恩·博尔特（9秒58跑100米世界纪录保持者）也不落下风。

官方称，研发黑豹2.0过程中，团队以动力学为支点，撬动机器人每一寸骨骼设计，同时深度学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征，对黑豹高速运动过程中的强度、韧度、力度、限度、精度、密度、流畅度等多方位进行提升，实现了小身躯与大能量并存。

首先，他们利用惠更斯耦合摆原理，让“黑豹2.0”的四足协调成统一的步态，形成一股合力达成高速冲刺；

其次，为进一步降低高速奔跑时机器人冲击瞬间的地面作用力、减少运动能耗，他们使用弹簧安装在黑豹2.0的膝关节作为缓冲器；

为进一步打破黑豹6m/s奔跑时小腿必然折断的魔咒，他们又研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”，做到了在重量仅提升16%的代价下刚度提升135%；

最后，他们还仿照猎豹的利爪，给黑豹2.0定制了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提升200%。

在研发黑豹2.0的过程中，团队实现了两大颠覆性突破，一是形成了机器人正向设计的优化软件，可以服务于各类型的机器人设计工作，大规模节约机器人研发过程中的时间和成本。

二是高功率密度的电机驱动器研发获得成功，目前，团队设计出了国际领先的高功率密度、高载荷能力的电机驱动器，为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。