浙江大学杭州国际科创中心发布了四足机器人“黑豹2.0”，这款机器人重38kg，高0.63m，以10米/秒的速度成为世界上跑得最快的四足机器人。研究团队利用惠更斯耦合摆原理协调四足运动，通过膝关节弹簧缓冲冲击力，并研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”和“猎豹利爪跑鞋”大幅提升了机器人的刚度和抓地力。该研究旨在缩小机器人与生物机动性的差距，并最终实现超越。

🏃‍♀️“黑豹2.0” 采用惠更斯耦合摆原理，使四足协调运动，形成合力，从而实现高速冲刺。

🦵为了降低高速奔跑时对地面的冲击力并减少能量消耗，“黑豹2.0”的膝关节安装了弹簧作为缓冲器。

🐾研究团队研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”，在重量仅提升16%的情况下，刚度提升了135%，突破了此前机器人高速奔跑小腿易折断的难题。

👟“黑豹2.0”还配备了仿照猎豹利爪定制的特殊“跑鞋”，使其抓地性能提升了200%。

IT之家 1 月 14 日消息，浙江大学杭州国际科创中心（简称科创中心）人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹 2.0”于 1 月 13 日发布。

“黑豹 2.0”的整体重量为 38kg、站立高度 0.63m，身披“战甲”。据介绍，这是世界上跑得最快的“四足机器人”，速度可达到 10 米 / 秒。

科创中心人形机器人创新研究院金永斌研究员指出：

首先，他们利用惠更斯耦合摆原理，让“黑豹 2.0”的四足协调成统一的步态，形成一股合力达成高速冲刺；

其次，为进一步降低高速奔跑时机器人冲击瞬间的地面作用力、减少运动能耗，他们使用弹簧安装在黑豹 2.0 的膝关节作为缓冲器；

为进一步打破黑豹 6m/s 奔跑时小腿必然折断的魔咒，他们又研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”，做到了在重量仅提升 16% 的代价下刚度提升 135%；

最后，他们还仿照猎豹的利爪，给黑豹 2.0 定制了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提升 200%。

IT之家从科创中心公告获悉，接下来，研究团队将进一步理解机器人和生物之间的差距，实现追赶、甚至是超越生物机动性。

公开资料显示，浙江大学杭州国际科创中心成立于 2019 年 2 月 28 日，是新时代浙江大学和杭州市全面深化市校战略合作共建的重大科技创新平台。