浙江大学联合镜识科技、凯尔达发布的“黑豹2.0”四足机器人，以10米/秒的速度成为世界最快。其突破性的“仿跳鼠碳纤维小腿”和“猎豹利爪跑鞋”设计，分别在刚度和抓地性能上实现了显著提升。研发团队在机器人正向设计优化软件和高功率密度电机驱动器方面取得重大进展，为未来机器人研发奠定基础。同时，宇树科技的Unitree B2-W机器狗也展现出卓越的运动能力和续航水平。智能服务机器人市场前景广阔，产业链上游零部件企业值得关注。

🐾 “黑豹2.0”四足机器人以10米/秒的速度刷新了世界四足机器人的速度记录。其重量为38kg，站立高度0.63m。

🦵 “黑豹2.0”采用“仿跳鼠碳纤维小腿”设计，在重量仅提升16%的情况下，刚度提升135%；同时，定制的“猎豹利爪跑鞋”使其抓地性能提升200%。

⚙️ 研发团队在机器人正向设计优化软件和高功率密度电机驱动器方面取得突破，这将大幅节约机器人研发时间和成本，并为下一代工业四足机器人研发奠定基础。

🐕‍🦺 宇树科技的Unitree B2-W机器狗也展示了强大的运动能力，可完成多种高难度动作，空载状态下持续工作5小时以上，最大移动速度为每小时20km，负载40kg时最大续航里程达到50km。

🤖 智能服务机器人市场潜力巨大，未来随着技术升级、成本降低和应用场景拓展，渗透率有望快速提升，人形机器人商业化落地可期。

《科创板日报》1月14日讯机器狗的奔跑速度又上了一个台阶。

1月13日，浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技、凯尔达研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。

“黑豹2.0”整体重量为38kg、站立高度0.63m。据介绍，这是世界上跑得最快的“四足机器人”（机器狗），速度可达10米/秒。

黑豹2.0“快”的背后，研究员指出，他们研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”，做到在重量仅提升16%的代价下刚度提升135%；并仿照猎豹的利爪，给黑豹2.0定制了特殊“跑鞋”，使其抓地性能提升200%。

另外，在研发黑豹2.0的过程中，团队实现了两大颠覆性突破，一是形成了机器人正向设计的优化软件，可以服务于各类型的机器人设计工作，大规模节约机器人研发过程中的时间和成本；二是高功率密度的电机驱动器研发获得成功，目前，团队设计出了国际领先的高功率密度、高载荷能力的电机驱动器，为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。

值得一提的是，镜识科技2024年5月成立于上海张江，是一家初创通用足式机器人公司。该团队已实现四足电驱机器人高达8m/s奔跑速度，并在NatureMachineIntelligence及IEEE等期刊上发表相关成果。

不久前，宇树科技更新机器狗视频，Unitree B2-W机器狗可以完成托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体、冲跳、极地跑酷等动作。据介绍，这款机器狗可在空载状态下持续工作5小时以上，最大移动速度为每小时20km，直立最大负重可达120kg，负载40kg时最大续航里程达到50km。

而在刚刚结束的CES展会上，具身智能机器人依旧为关注点之一。人形机器人、机器狗、AMR、清洁机器人、割草/农业机器人、陪伴机器人等最新技术及新品纷纷亮相。

平安证券指出，未来随着技术的继续升级、产业链成本端降低以及新型应用场景的不断拓展，智能服务机器人渗透率有望快速提升，人形机器人也有望早日商业化落地，国内上游核心零部件企业也在积极布局，建议关注产业链上游相关零部件及材料。