6月25日，小鹏汽车董事长何小鹏在微博上发布在美体验特斯拉FSD视频，称小鹏智驾能跟特斯拉掰手腕。25日晚，小鹏自动驾驶中心负责人李力耘在微博上表示，很期待FSD进入中国后的实际体验，也很期待让XNGP和FSD同台比拼。他称，小鹏即将上线的重磅版本是真正的全国都能开，全国都好开，7月就会全量推送。