工信部批准中信重工牵头的“移动重载智能高空作业机器人系统”项目，该项目旨在解决干散货码头人工清舱作业效率低、环境恶劣、安全风险高等问题。项目将研发移动重载大臂展机器人，实现高空刮料、清扫、堆料等功能，与卸船机协同作业。该项目将形成电液比例驱动的移动、重载、大臂展智能作业机器人共性关键技术体系，提升港口清舱作业效率，减少人员需求和伤害，推动港口自动化、智能化建设。

🤖 项目获批：由中信重工牵头的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“移动重载智能高空作业机器人系统”项目获批立项，执行年限为2025年至2027年底。

⚓️ 解决行业痛点：该项目旨在解决干散货码头卸船过程中人工清舱作业效率不高、工作环境恶劣、安全风险高等问题。

🦾 技术突破：项目将研究移动重载大臂展机器人多功能复合本体优化设计、电液比例高精度自适应抗扰控制、船舱快速建模与自主作业规划等关键技术。

🏗️ 功能实现：研发的机器人系统将实现高空刮料、清扫、堆料等功能，并能够与卸船机协同作业，在港口实现应用示范。

📈 社会效益：项目的实施将形成关键技术体系，提升港口清舱作业效率，减少人员需求和伤害，推动港口自动化、智能化建设，支撑交通强国战略。

IT之家 1 月 8 日消息，根据工信部通知，由中信重工牵头申报的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“移动重载智能高空作业机器人系统”项目获批立项，执行年限为 2025 年~2027 年底。

“移动重载智能高空作业机器人系统”项目聚焦于工业机器人技术，以国家重大需求为导向，以干散货智能高效清舱作业为牵引，面向干散货码头卸船过程中的人工清舱作业效率不高、工作环境恶劣、安全风险高的问题，研究移动重载大臂展机器人多功能复合本体优化设计、电液比例高精度自适应抗扰控制、船舱快速建模与自主作业规划、重载大臂展机器人作业主动安全等关键技术，研发移动重载大臂展高空作业机器人系统，实现高空刮料、清扫、堆料等功能，能够与卸船机协同作业，在港口实现应用示范。IT之家附演示图如下：

中信重工表示，本项目的实施将形成电液比例驱动的移动、重载、大臂展智能作业机器人共性关键技术体系，弥补我国工业机器人技术短板，并形成示范效应，同时，大幅提升我国干散货港口清舱作业效率、减少对下舱作业人员的需求和伤害，带动我国港口自动化、智能化建设，支撑交通强国战略，社会综合效益巨大。