小鹏汽车今日宣布国内首发园区智驾漫游功能，小鹏P7+在无导航、无记忆、无学习的情况下，能在任意园区自主漫游，实现选路、人车博弈、绕行并找到出口。演示视频显示，车辆首次进入陌生园区即可开启NGP自主漫游，能应对会车、行人等复杂场景，并自动寻找道路绕行。此功能不依赖高精地图，如同人类理解道路结构，并能识别园区路牌，还能有效避让异形障碍物。小鹏汽车强调，这是端到端软件实现的类L3能力，让用户从起点到终点都无需费心。

🚗小鹏P7+首发园区智驾漫游功能，无需导航、记忆和学习，即可在任意园区自主行驶。

🗺️该功能不依赖高精地图，车辆能像人类一样理解园区道路结构，并识别路牌。

🚧车辆能应对园区内复杂的交通场景，如会车、行人，并能自动绕行和避让异形障碍物。

🛣️车辆在无出口指引的情况下，也能自动寻找道路绕行，最终找到出口驶出园区。

🚀这项技术基于端到端软件实现，旨在提供类L3级别的用户体验，让驾驶过程更加轻松便捷。

快科技1月8日消息，小鹏汽车官方今日宣布，小鹏国内首发园区智驾漫游功能。

小鹏P7+在无导航无记忆无学习的情况下，实现任意园区，园区路况进行选路、人车博弈、绕行并找到出口。

小鹏官方发布的演示视频显示，首次来到陌生的酒店门口，小鹏P7+无需学习，记忆路线，能够直接开启NGP自主漫游功能。

遇到会车、行人场景，无法绕行避让，能够自动缓慢跟随。即便没有出口指引，车辆也会自动寻找道路绕行，最终，在漫游了几个环岛路口后，车辆成功找到出口驶出园区。

小鹏汽车自动驾驶产品高级总监婷婷介绍了园区漫游寻路的难点之处。

1、园区内完全不依赖高精地图，在当前小鹏车位到车位只学习一个方向信息的基础上，能够完全像人一样理解园区道路结构寻找方向，甚至读懂园区里的路牌。

2、园区内大量异形障碍物，对大模型的训练&数据量提出了极高的要求；能够无需学习，实现自寻出口，还能又安心又有效率的绕行及避让；

婷婷还强调，这是上一代技术VPA和规则时代无法实现的，也是我们坚持用一套一段式端到端软件实现车位到车位的原因，体验无断点，能力上限更高。让用户能够从驾驶起点到终点都无需费心，真正实现类L3的能力。