小鹏汽车发布全国首个园区漫游功能，无需高精地图、记忆或学习，P7+即可在任意园区自主选路、人车博弈、绕行并找到出口。该功能克服了园区内无高精地图、大量异形障碍物等挑战，通过端到端软件实现车位到车位的无缝体验，达到类L3自动驾驶能力。小鹏汽车董事长何小鹏表示，2025年汽车无人化发展将更加迅猛，并将在特定场景下尝试低速无人化。

🚗 小鹏P7+首发园区漫游功能，无需依赖高精地图，在园区内实现自主选路、人车博弈和绕行。

🚧 该功能解决了园区内无高精地图、异形障碍物多的难题，对大模型训练和数据量要求极高。

🛣️ 小鹏汽车采用端到端软件，实现车位到车位的无缝体验，无需学习即可自主寻出口，并高效避让障碍，实现类L3自动驾驶能力。

IT之家 1 月 8 日消息，小鹏汽车自动驾驶产品高级总监 @XP-Candice婷婷 今日发文称，“全国首发的园区漫游来了，在无导航无记忆无学习的情况下，小鹏 P7+ 实现任意园区，园区路况进行选路、人车博弈、绕行并找到出口。”

小鹏汽车自动驾驶产品高级总监 @XP-Candice婷婷 称园区漫游寻路有如下难点：

园区内完全不依赖高精地图，在当前小鹏车位到车位只学习一个方向信息的基础上，能够完全像人一样理解园区道路结构寻找方向，甚至读懂园区里的路牌

园区内大量异形障碍物，对大模型的训练 & 数据量提出了极高的要求；

能够无需学习，实现自寻出口，还能又安心又有效率的绕行及避让；这是上一代技术 VPA 和规则时代无法实现的，也是我们坚持用一套一段式端到端软件实现车位到车位的原因，体验无断点，能力上限更高。让用户能够从驾驶起点到终点都无需费心，真正实现类 L3 的能力。

IT之家注意到，小鹏汽车董事长何小鹏也转评了该微博，称“2025 年汽车无人化的发展会更加迅猛，在相应的法律法规上我相信也会有一些探索，先尝试在部分特定场景下的低速无人化。”