比亚迪腾势N7车型迎来重大OTA升级，主要针对城市领航（CNOA）和高快领航（HNOA）功能进行增强。此次升级新增了上电静止状态开启CNOA、三车道掉头等功能，并优化了对行人、水马等障碍物的避让能力。此外，SR渲染新增石墩模型，提升了低温充电体验，优化了坡道起步舒适性，并扩展了拨杆变道和自动紧急制动的适用范围，以及优化了高快领航的限速逻辑，整体提升了驾驶的智能化和安全性。

🚦新增城市领航功能：支持车辆上电后静止状态直接开启城市领航（CNOA），并新增三车道掉头场景的支持，提升了城市道路的驾驶灵活性。

🚧增强障碍物避让能力：车道领航（ICC）功能现在可以更好地识别并避让行人、水马、防撞桶、静止车辆以及锥桶等障碍物，提高了行驶安全性。

🚗优化驾驶体验：通过优化低温充电电流控制，提升了在低温环境下的充电体验；优化坡度估算功能，提升了坡道起步时的舒适性；扩展拨杆变道功能的使用车速范围，并优化了自动紧急制动功能的有效车速范围，大幅提升驾驶辅助的实用性。

🛣️提升领航功能：优化了车道领航在高速缓弯场景下的居中行驶能力，并优化了高快领航的限速逻辑，使车辆在高速行驶时更加智能和安全。

IT之家 1 月 8 日消息，据 BYDOTA 消息，比亚迪腾势昨日面向 23 / 24 款腾势 N7 汽车推送城市领航（CNOA）、高快领航（HNOA）升级，新增三车道掉头场景等 4 项功能及 6 项优化。

IT之家附比亚迪腾势 N7 汽车此次 OTA 详情如下：

目标版本

23 款比亚迪腾势 N7 汽车升至 1.9.0

24 款比亚迪腾势 N7 汽车 702KM / 630KM 升至 1.6.0

24 款比亚迪腾势 N7 汽车 550KM 升至 1.6.1

功能新增

【新增项】城市领航（CNOA）功能支持上电后静止状态开启

【新增项】城市领航（CNOA）功能支持三车道场景掉头能力

【新增项】车道领航（ICC）功能支持对行人、水马、防撞桶、静止车【新增项】辆、锥桶等障碍物避让绕行能力

【新增项】SR 渲染新增「石墩」模型（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）

功能优化

【优化项】优化低温场景下充电电流控制，提升充电体验（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）

【优化项】优化坡度估算功能，提升车辆坡道起步时的舒适性

【优化项】提升车道领航（ICC）功能在高速缓弯场景下的居中行驶能力（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）

【优化项】优化拨杆变道（ILCA）功能的可用车速范围，由最低 30km/h 扩展至 20km/h（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）

【优化项】优化自动紧急制动（AEB）功能对前方纵向车辆刹停的有效车速范围，扩展至 120km/h（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）

【优化项】优化高快领航（HNOA）功能限速逻辑（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）