2024年6月23日，我国航天八院抓总研制的重复使用运载火箭首次10公里级垂直起降飞行试验圆满成功。此次试验采用的发动机是民营公司九州云箭的龙云发动机。火箭可回收是实现火箭成本下降的重要路径，其中SpaceX引领的垂直起落技术是当前重点发展的回收手段。我国的民营火箭公司已完成猎鹰1号形式的液体火箭首飞，下一阶段有望研发出对标猎鹰9号的可回收中型运载火箭，预计2024-2025年将是中国商业火箭技术突破的关键节点；同时，商业航天发射场的建成和投入使用，也为未来大规模的发射试验和商业发射打下基础。