国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合发布我国首个通用具身智能机器人训练开源数据集。该数据集涵盖多种形态机器人，包含两百多个不同任务场景。通过机械臂、远程遥控设备和全身动捕服饰，机器人可进行动作学习、抓取及模仿人类行为。创新中心还搭建了商业零售、工厂、居家环境等多种数据训练场，满足机器人日常学习需求。该数据集包含单臂、双臂、人形机器人等多种本体，覆盖279项任务和61种物体，具备多本体、多技能、多应用特点。

🤖 该数据集是我国首个通用的具身智能机器人训练开源数据集，由国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合推出。

🦾 数据集针对多种形态的机器人本体进行数据采集，包括单臂机器人、双臂机器人、人形机器人等，覆盖了279项不同任务的多种场景，包含高达61种不同的物体。

🧑‍🏫 通过远程遥控设备和全身动捕服饰，机器人可以进行动作学习和抓取，并能一比一模仿人类行为和习惯，从而实现更智能化的操作。

🏢 创新中心还搭建了商业零售、工厂、居家环境等多类型的机器人数据训练场，为机器人提供了真实环境下的学习和数据采集条件。

IT之家 1 月 3 日消息，据央视新闻报道，日前，国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院，联合推出我国首个通用的具身智能机器人训练开源数据集。该数据集对多种形态的机器人本体进行数据采集，包含了两百多个不同任务的多类场景。

记者在创新中心机器人数据采集场看到，工程师通过操作机械臂，可以在虚拟的世界里捕捉机器人完成动作数据。机器人通过远程的遥控设备，可以进行动作学习和抓取；这边的工程师通过穿着全身动捕服饰，可以教会机器人如何一比一模仿人类行为和习惯。

IT之家从报道获悉，创新中心还搭建出了商业零售、工厂、居家环境等多类型的机器人数据训练场。满足机器人日常学习和数据采集的真实环境需求。

据统计，本次创新中心发布的数据集采用了包括单臂机器人、双臂机器人、人形机器人等多种形态的机器人本体进行数据采集，包含了 279 项不同任务的多类场景，涵盖了高达 61 种不同的物体，具备多本体、多技能、多应用的特点，是我国首个具备通用性且由模型验证有效的具身智能数据集。