日本大阪大学的研究人员开发了一种新的“动态唤醒表情”系统，旨在解决双足机器人面部表情僵硬的问题。该系统将打哈欠、眨眼和呼吸等动作归类为波形信号，并与面部肌肉运动幅度关联。通过调整这些波形，机器人可以更快、更自然地展现面部表情，避免了传统方法中手动编排动作的复杂性。实验中，研究人员根据情绪光谱设置控制参数，使机器人能够根据“困倦”到“兴奋”的情绪动态调整面部特征。这项研究为社交型机器人实现更复杂、更生动的面部表情提供了重要技术支持。

😴 研究人员将打哈欠、眨眼和呼吸等面部动作定义为波形信号，并与嘴唇开合、眉毛移动和头部倾斜等动作幅度关联，实现了面部表情的动态控制。

😊 该系统通过传播和叠加波形来动态调整机器人的面部特征表现，无需为每种表情手动编排动作，大大提高了表情生成的效率和自然度。

😮‍💨 研究人员根据“困倦”到“兴奋”的情绪光谱设置控制参数，使得机器人能够根据不同的情绪状态动态调整呼吸、打哈欠和眨眼等参数，从而呈现出更真实的情绪表达。

🤖 这一研究成果有助于社交型机器人实现更复杂的面部动作，展现更生动的表情，并根据环境变化和人类互动传达情绪，为机器人与人类的互动提供了新的可能性。

IT之家 1 月 3 日消息，据《Popular Science》今日报道，近年来，一部分双足机器人在动作灵活性和人类化表现上取得了显著进步。然而，它们的面部表情依然显得僵硬，无法以接近人类的速度和复杂度模拟面部肌肉的动态变化。

不过，日本大阪大学的研究人员提出了一种新的“动态唤醒表情”系统，有望为这一问题提供解决方案，使机器人能够更快、更自然地再现面部表情。

研究人员将打哈欠、眨眼和呼吸等面部动作归类为不同的波形信号，并与嘴唇开合、眉毛移动和头部倾斜等动作幅度挂钩。在实验中，研究人员根据“困倦”到“兴奋”的情绪光谱设置控制参数。这些波形通过传播和叠加动态调整机器人的面部特征表现，从而避免了过去为每种表情手动编排动作的复杂过程。

研究团队在论文中指出：“自动生成动态面部表情以传达机器人的情绪状态，对于社交型机器人来说至关重要。”他们强调，当前机器人表情的生成依赖于拼凑式的预录动作，这往往难以达到真实效果。

以“困倦”情绪为例，该系统会调节机器人在呼吸、打哈欠和眨眼等参数上的表现。这些动作会进一步叠加，放大或缩小嘴部、眼皮和头部的变化。最终，经过计算的表情几乎可以瞬间呈现。

研究负责人大须贺公一（ Koichi Osuka ）表示：“这项动态表情合成研究的突破，将帮助机器人实现更复杂的面部动作，展现更生动的表情，并根据环境变化和人类互动传达情绪。”

这项研究已经发表在《机器人与机电一体化》上，IT之家附链接：点此前往