Robotaxi 撞上机器人，闻所未闻。洛杉矶街头，上演了一场“科技车祸”：
一辆 Waymo 的 Robotaxi 在转弯时，和一个机器人相撞，双方“沉默”一分钟后，“淡定”后退离场，被网友戏称是“最和平的车祸现场”。
但玩笑归玩笑，更多疑问也在浮现：这样的事故发生，谁的问题？谁的责任？
全球首例！Robotaxi 撞机器人
最近，社交平台 Reddit 上，有这样一条视频被疯传：
在洛杉矶的十字路口，一个 Serve 送外卖机器人刚到达路边，试图驶上人行道，并且稍微倒车调整了方向，从视频来看，机器人似乎正在闯红灯：
不料，一辆 Waymo 的 Robotaxi 恰好在右转，二者发生碰撞。
车祸发生后，双方锁定状态“僵持”了一分钟，随后机器人后退几步，绕过 Robotaxi 离开了现场。
自动驾驶车辆与机器人相撞，属实是全球首例，被不少人称作是“机器人大战”。
这神奇的一幕，据视频的楼主称，是他的行车记录仪拍摄下来的，因此并不清晰。
不免有人好奇，这场无人伤亡的车祸究竟为何发生，又是否可以避免。
Waymo 对此做出了回应，声称机器人在路边停了下来，随后驶入了车辆转弯车道，碰到了转弯的 Robotaxi。
发言人表示，Driver 系统的设定是一个谨慎的防御性驾驶员，它可以对不同类型的道路使用者和物体进行分类和区分，进而做出相应的行为。
比如，在儿童和行人的周围时，Driver 会“表现”得更加谨慎。
事故发生时，Waymo Driver 系统已经做出了正确判断，观测出这个送货机器人是一个无生命物体。
尽管 Waymo Driver 猛踩刹车，但还是以每小时 4 英里（约为时速 6.4 公里）的速度发生了碰撞。
事故另一方“当事人”， Uber 分拆的机器人送货公司 Serve Robotics，也做出回应称，事故发生时，他们已确认机器人正处于远程监控之下，符合 Serve 在十字路口的安全策略之一。
但问题究竟出自谁，关于事故的更多细节，目前还没有更多透露。
也许需要等待加州机动车管理局 (CA DMV) ，或是美国国家公路安全管理局（NHTSA）出具事故报告，才有机会知晓了。
“机器人之战”，责任在谁？
这样的“无人”事故发生，也由此牵涉出了更多的模糊问题：
责任由谁承担？
自动驾驶车辆的定责问题，同时也被重新拉回到了人们视野。
如果说，事故发生的原因，来自机器人的行为，例如机器人违反交通规则、进入禁止区域等，或来自机器人自身的技术缺陷，发生技术故障。
那么责任可能就在机器人方，要由机器人的所有者或制造商承担。
如果是 Robotaxi 发生了系统故障，未能成功识别、未能及时采取措施；或者 Robotaxi 的驾驶策略不符合规则，就需要由 Robotaxi 的制造商或运营商来背责任。
也可能机器人和 Robotaxi 双方负共同责任，需要按照比例分配。
这种情况下，存在的一个问题是，Robotaxi 也许会被视为“更有能力避免事故的一方”，因此可能需要承担更大比例的责任，具体就要看监管法规如何来判定。
恰好，就在这个事故发生几天前，美国出台了全球首个 Robotaxi 法规草案 AV-STEP，对于 Robotaxi 玩家谁有资格玩、怎么玩、在哪玩，以及谁来兜底，AV-STEP 都划定了规则。
当然，最让人关心的，还是出了事情谁兜底。
对于只有轻微财产损失、且无任何人员伤亡的事件，AV-STEP 建议，L4 玩家要
（1）每季度进行一次一般报告；
（2）运营期间某些事件和事件要及时报告；
（3）更新报告
如果由于发生碰撞，造成较大经济损失或人员伤亡，或发生 ADS 主动违反交通规则、安全员的增减，就需要立即上报。
NHTSA 根据事故的损失和后果，把自动驾驶事故分成明显问题，以及严重的明显问题。
对于已经确定，但未归类为“严重”的明显问题，监管会在 10 天内发出正式通知，如有必要，会暂停 L4 测试运营的准入。
对于被认定为“严重”的问题，监管部门发出通知的时间不固定，将根据具体情况确定。但如果需要，准入许可暂停可以在发出通知后立即生效。
不过，美国的法规草案，车的对象主要还是人，如果把对象换成非人，但同样具备自主行动能力的“机器人”，结论暂且还不好说。
虽然这次事故没有造成人员伤亡，但也不免让人质疑起了 Waymo 的能力，如果遇到相同体型的对象，同样的场景，即便不是人或动物，他们的 Robotaxi 能否避让？
况且，流传的视频不够清晰，更是让人疑惑重重，尘埃落定前，网友们就已经对于这次事故的根源议论纷纷。
有网友质疑起了 Waymo 的传感器，非常不理解明明有激光雷达，为何还是会撞车。
还有网友直接回到“案发现场”一探究竟，发现坡道在转角处：
再结合视频中机器人的后退动作，网友认为，也许是机器人试图上坡，但由于卡在路边而没有一次成功。
Waymo 虽然检测到了机器人，但预测堆栈预计机器人会继续进入人行道，所以对机器人突然再次倒退回街道感到“意外”，因此问题不在传感器身上，而是出在预测环节。
还有网友也认为问题出在 Waymo 的算法上，检测到不是生命体撞就撞了，幽默地脑补了 Waymo 计算机的“脑回路”：
你怎么看？
本文来自微信公众号：智能车参考（ID：AI4Auto），作者：有据无车
