文丨李安琪
编辑丨李勤
12月31日，卓驭科技（大疆车载）宣布推出基于中阶算力的端到端智能驾驶方案，方案硬件配置为7V+32TOPS，即7个摄像头+1颗TDA4 VH芯片（AI算力约32TOPS），可以实现城市NOA（城市领航辅助驾驶）等功能。
这是卓驭科技针对10万元级车型的高阶智驾需求打造。卓驭科技表示，已经量产搭载了其中阶算力方案的车企客户，可以通过软件OTA的方式，向用户免费升级服务。
据官方信息，目前搭载了卓驭科技中阶算力的车型包括宝骏、奇瑞iCAR等。卓驭预计，最早于明年上半年，该功能就能在卓驭首批合作客户车型上见到。
“端到端”是2024年智能驾驶行业的热门技术。行业头部玩家华为、小鹏、理想等，都开启了“端到端”竞技模式。普遍来看，行业的“端到端”主流方案大多基于英伟达Orin X芯片平台打造，至少1颗Orin X芯片起步，该芯片算力在254TOPS。
换句话说，1颗Orin X基本是行业主流“端到端”方案算力支撑的下限了，而卓驭科技想把“端到端”智驾，进一步下放至只有32 TOPS的算力平台，拉低具备城市NOA能力的高阶智驾门槛。
随着2025年到来，不少车企都在加速智驾产品的规模普及。为顺应市场变化，智驾供应商也要有更普惠的产品方案。
目前，卓驭科技分别在两个芯片平台都打磨了“端到端”高阶智驾。一是基于高通8650芯片的高算力端到端智驾方案，AI算力100TOPS左右，可以实现无图城市领航功能，该方案将一汽红旗的E007、E009等车上量产落地。
另一个就是基于TDA4 VH的中算力端到端智驾方案。事实上，该方案从去年9月就已量产，但当时仅具备高速NOA等功能，随后一步步进化到记忆行车、以及最新的端到端高阶智驾方案。
卓驭表示，通过极致的端侧算力优化技术，针对芯片特性进行模型联合训练及优化，即便是有限算力也可实现端到端模型部署。
据卓驭相关技术人士介绍，卓驭的中算力平台（7V+32TOPS）端到端算法架构，与高算力平台（100TOPS）的模型架构同源，采用一个AI模型打通感知、预测、决策和规划多个模块；同时，方案还保留了一个安全推理框架，来为模型输出的轨迹兜底。
卓驭科技相关技术负责人介绍，因为模型架构同源，两个不同算力平台的模型在训练上，可以复用已量产车型的大规模数据。因此中、高算力平台的城市领航功能体验，在绝大多数场景下是一致的。
这背后还涉及到卓驭科技特有采用的双目增强端到端架构。卓驭相关技术负责人表示，基于双目摄像头提供的图像+点云几何信息，让数据训练效率提升10-20倍，只需常规单目/异构单目方案的10%左右训练数据量，就能达到同样性能，所需极大降低长尾数据需求。
卓驭科技表示，随着具备城市领航功能的车型将下探到10万元级别，这将加速高阶智驾的渗透率。
