理想从2021年自研智驾开始，到目前差不多三年时间，但今年是理想在智驾上说的最多的一年。头部新势力中，理想是最晚发力的一家。小鹏和蔚来2016年开始，自动驾驶公司Momenta是2016年，华为是2019年开始。
理想智驾 加速追赶
这里需要回答两个问题，为什么慢了？为什么今年智能驾驶提的最多？
第一个问题，理想没有正面回答，理由大家都知道，因为之前的历史遗留问题。但李想认为这不重要，他认为智能驾驶最重要的还是数据。算法，人才等其他要素都可以通过资金来弥补。
我同意这个说法，但理想忽略了一个问题，智能驾驶不仅跟数据有关，还跟工程能力有关，工程能力是积累，是无数个日夜的脏活苦活累活熬出来的经验，这一步不能跨越。比如模型在芯片上的部署，如何调整相关参数，降低功耗延迟等，都需要一点点的积累沉淀。决定自动驾驶强弱的指标中，数据和工程经验的影响因素各占50%。
再来看第二个问题，为什么今年讲的最多？
理想的答案是因为今年开始发现智驾对卖车有巨大影响。理想给了一组数据，今年2月AD Max的交付量占比只到20%左右，今年下半年超过50%。
当然，还有一个没提到的原因是因为今年确实有点东西了，2021年布局时间太短，之前能讲的东西确实不多。
延展到理想对待端到端的态度，在宣发口径上，商汤绝影在2022年就是开始提端到端，地平线作为第一作者在2023年发布了相关论文UniAD，并且获得了当年CVPR的最佳论文，首次为自动驾驶端到端通用网络架构的设想给出了具体范式。但是Momenta CEO曹旭东说他们在2019年就开始用端到端做规控算法。
简而言之，在端到端上，理想依然不是第一个发力的选手，即便从宣发口径上，小鹏在520当天宣布两段式端到端落地，研发时间肯定还要提前。但理想表示自己其实很早就注意到了端到端的价值，一直没有做的原因是在等足够的数据和算力。理想认为端到端 VLM大模型本质是用人工智能来做自动驾驶。人工智能的三个要素：算法、数据和算力，三者缺一不可。
理想今年准备好了，所以就开始着手了。理想给出的数据支撑是到今年初其（高质量训练）数据量达到10亿（公里） 左右规模，这是一个基础。第二是算力基础今年初也到了5EFLOPS。
理想坚持用“端到端+VLM”的理由是，当一套智能驾驶系统遇到没有见过的场景时，端到端+VLM是当下最好的处理方式，但端到端+VLM的能力也已经快逼近极限，因为VLA已经在预研中。
理想也解释了为什么一直坚持用激光雷达的原因。因为摄像头黑夜最高只能看到100米，激光雷达可以看到200米。其实还是老生常谈的问题，摄像头很难处理暗光场景，理想去掉了角雷达，会一直保留激光雷达，理想认为激光雷达是安全带。李想认为，如果特斯拉在中国一定会使用激光雷达。
按马斯克的风格应该不会，老马的理解是他认为激光雷达信号对相机信息是一种干扰。本质上是技术理念的不同。
靠L2无法实现L4 2025年实现L3
理想认为L2是辅助驾驶，而L3（有监督自动驾驶）、L4属于自动驾驶，L3是L4的先导。通过L2永远无法实现L3，也就是所谓的自动驾驶。
这里延展另外一个话题，特斯拉的逻辑是用一套系统实现辅助驾驶和Robotaxi。这里有两种说法，一种是辅助驾驶属于L2，Robotaxi属于L4，特斯拉通过数据驱动的方式实现L2向L4的跨越，这个理念和理想相悖；另一种是特斯拉用FSD实现的Robotaxi也属于L2的辅助驾驶范畴。
理想认为自动驾驶是能力、辅助驾驶是功能。功能是预设条件，在开发这个功能之前就一定预设了他的能力上限，但是能力没有边界，可以不断持续成长和迭代。大白话说就是一个可持续，一个不可持续。这个问题其实今年6月李想在重庆论坛上提到过这个点。
理想认为，要想实现有监督智能驾驶，一个前提是实现车位到车位，也就是解决最前面一百米和最后面一百米。智驾从小区车位开始，然后包括园区道路、泊车、城市道路，还有高速和收费站ETC都会全部打通。
理想还表示，如果按照端到端+VLM这套体系，有可能在2025年实现L3，也就是所谓的有监督自动驾驶。
所以，新的问题是，如何去定义有监督的自动驾驶？出了问题是谁的责任？
理想近期目标是今年综合MPI（城市+高速综合接管里程）做到100公里接管一次的能力。而且不是安全接管，是体验接管，用户觉得不舒服接管。到明年、后年提升至500公里、甚至1000公里以上。要达到这个目标的前提条件是达到500公里的综合MPI（城市+高速综合接管里程），预计需要2000万Clips（视频片段）的水平。按照理想的说法，如果2000万Clips从不到5%的老司机去筛选，总数据要突破50亿公里甚至上百亿公里。
坦白说难度很大，特斯拉今年4月智驾总数据突破10亿英里，差不多是16亿公里，全球销量在600万台左右。理想今年11月刚突破100万，总数据10亿公里。按比例去推，100亿数据需要1000万总销量。当然以后车越买越多，数据增长一定是非线性的，但是突破百亿公里总里程绝非易事。2025年可能性几乎为零。
理想认为拿到L4门票需要3个条件：销量500万以上；自己掌握VLA（视觉语言行动模型）；足够多的钱去招募最顶级人才，并且堆算力。
总而言之，理想这两年的智驾可以说是急下猛药，效果如何，拭目以待吧。
本文来自微信公众号“圆周智行”，作者：圆周智行，36氪经授权发布。
