深圳市众擎机器人科技有限公司发布新一代全开放通用具身智能体PM01，定价8.8万元起。PM01身高1.38米，体重约40公斤，全身24个自由度，移动速度2米/秒。它具备机械步态和拟人自然步态两种行走模式，并宣称拟人程度与运动表现媲美旗舰机型。相较上一代，PM01在交互性、兼容性、开放程度、动态性能和硬件稳定性上均有提升。交互上，采用交互核心屏，融合多项智能互动功能。动态上，新增颈部自由度和腰部320度旋转电机，提升灵活性。开放性上，支持X86和NVIDIA Jetson Orin，满足开发者科研需求。算法上，通过强化学习和模仿学习提升执行人类任务的能力。

🤖 众擎PM01是一款新一代全开放通用具身智能体，身高1.38米，体重40公斤，拥有24个自由度，移动速度达2米/秒，具备机械和拟人两种行走模式，在拟人程度和运动表现上媲美旗舰机型。

⚙️ PM01在交互设计上采用核心交互屏，融合多项智能互动功能，用户可通过触摸屏幕进行操作和信息展示；在动态性能上，新增颈部自由度和腰部320度旋转电机，提高了整机的灵活性和通过性，可完成高难度动作。

💻 PM01在开放性上，搭载X86和NVIDIA Jetson Orin平台，满足开发者科研需求，并支持跨平台算法的部署及验证；在算法上，通过强化学习和模仿学习获得了执行人类任务的能力，并应用光学动捕技术和端到端方案提升了动作的精准性和泛化能力。

IT之家 12 月 24 日消息，深圳市众擎机器人科技有限公司今日发布了新一代全开放通用具身智能体 PM01，定价 8.8 万元起。

众擎为客户准备了商业版与教育版 PM01 两种方案以供抉择，自当下直至 2025 年 3 月 31 日，商业版与教育版均以 8.8 万元的统一价格面向市场发售（在此特定期间内，购置商业版的客户将自动获得教育版的升级权益）。

众擎 PM01 身高 1.38m，体重约 40kg，全身 24 个自由度，移动速度 2m/s，具有机械步态和拟人自然步态两种行走模式，拟人程度与运动表现宣称“媲美旗舰机型 SE01”。

相较于上一代科研教育平台 SA01，PM01 具有更好的交互性、更高的兼容性、更优秀的开放程度、更强大的动态性能以及更稳定的硬件本体。

交互设计上，PM01 采用交互核心屏，融合多项智能互动功能。用户只需轻触屏幕，就能呈现操作指令和展示信息。

动态表现上，PM01 新增颈部自由度，更贴近人类形态，并在腰部增加了 320 度自由旋转电机，使得整机具备更好的灵活性和通过性，可完成大量高难度动作。

开放程度上，在 X86 和 NVIDIA Jetson Orin 加持下，PM01 能满足更多开发者的科研需求，实现跨平台算法的部署及验证。

算法上，PM01 通过强化学习和模仿学习获得了执行人类任务的能力，应用光学动捕技术和端到端方案进一步提升了动作的精准性和多场景的泛化能力。IT之家附众擎全开放通用具身智能体 PM01 官方一图知如下：