星动纪元发布了端到端原生机器人大模型ERA-42，该模型首次实现了仅通过一个具身大模型，让五指灵巧手像人手一样灵活使用多种工具，完成上百种复杂操作。该模型无需预编程，依靠泛化和自适应能力，能在短时间内学会新任务。基于ERA-42，灵巧手XHAND1已能使用不同工具完成多种复杂操作，如拧螺钉、敲钉子、倒水等。研究还发现，模型规模扩大能显著提升任务成功率，呈现出与大语言模型类似的“Scaling效应”。

🤖ERA-42是业界首个仅通过单一具身大模型，使机器人灵巧手能够像人手一样灵活自如地使用多种工具，完成上百种复杂的精细操作任务。

⏱️该模型无需任何预编程技能，完全依赖其强大的泛化和自适应能力，可以在不到2小时内通过少量数据学习并执行新的任务。

🖐️基于ERA-42，星动XHAND1灵巧手已掌握使用不同工具完成100多种复杂操作，例如拧螺丝、敲钉子、扶正水杯并倒水等，展现了强大的实际应用能力。

📈研究结果表明，随着模型规模的扩大，任务成功率也明显提升，初步验证了与大语言模型训练中类似的“Scaling效应”，即模型性能与规模呈正相关性。

IT之家 12 月 23 日消息，星动纪元今日发文，介绍了端到端原生机器人大模型 ERA-42。

官方宣称，这是业界首次仅通过同一个具身大模型，实现了五指灵巧手“像人手一样灵活自如地”使用多种多样、形态各异的工具，完成上百种灵巧复杂操作任务。

IT之家获悉，模型不需要任何预编程技能，完全基于其泛化和自适应力，能在不到 2 小时内通过收集少量数据就学会执行新的任务。

基于 ERA-42 的能力，五指灵巧手星动 XHAND1 已学会了使用不同工具完成 100 多种复杂灵巧的操作任务。例如，拿起桌上随机摆放的螺钉钻并钻紧螺钉、用锤子敲打钉子、将倒放的水杯扶正再往水杯中倒水等任务。

此外，研究结果表明，随着模型规模的扩大，任务成功率也明显提升，初步体现了和大语言模型训练中类似的“Scaling 效应”，即模型规模与性能之间的正相关性。