四川具身科技发布首款商业化人形机器人原型机“天行者1号”，该机器人身高165cm，重约50kg，续航1.5小时，全身搭载四十多个运动电机。它依托电子科技大学技术，在不到3个月内实现了从理论到实践的突破，核心零部件本地化率超90%。目前已实现行走功能，未来将增加“电子皮肤”以提升稳定性，并计划实现跑步功能。此外，“天行者1号”已接到不少意向订单，将入职柔性产品制造企业，执行搬运、操作工具、自主行走等任务。同时，该公司此前已投放机器狗“灵瞳”进行夜间巡逻。

🤖 “天行者 1 号”是四川首个商业化人形机器人原型机，实现了全尺寸直立行走，标志着四川在人形机器人领域迈出重要一步。

⚙️ 该机器人采用全自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法，核心零部件本地化率超过 90%，体现了本地制造能力。

🚶 “天行者 1 号”目前已实现行走功能，未来将搭载“电子皮肤”以获得外界反馈，并计划实现跑步功能，进一步提升运动能力。

💼 “天行者 1 号”已接到不少意向订单，将入职多家柔性产品制造企业，执行搬运、操作工具等任务，展示了其商业应用潜力。

🐕 具身科技此前已投放机器狗“灵瞳”进行夜间巡逻，显示了该公司在机器人领域的多元化发展。

IT之家 12 月 16 日消息，四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“具身科技”）今日发布了四川首个商业化人形机器人原型机 ——“天行者 1 号”（SKYWALKER I）。

“天行者 1 号”是一款全尺寸、直立行走的人形机器人，依托电子科技大学的技术，天行者人形机器人在机械设计、动力学仿真、强化学习训练、制造装配、整机调试等关键环节上，仅用了不到 3 个月的时间，便实现了从理论到实践的突破，迈出了行走的第一步。

具身科技表示，“天行者 1 号”采用了全自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法，其核心零部件与本体均在成都本地制造，核心零部件本地化率超过 90%。

“天行者 1 号”身高 165cm，重约 50kg，续航时长为一个半小时，全身搭载了四十多个运动电机。

据成都商报报道，12 月底，“天行者 1 号”还将“穿”上“电子皮肤”，“搭载了‘电子皮肤’后，机器人将会得到压力、材质等外界反馈，机器人走路将会更稳。”具身科技宣传部程卿苗介绍，“未来，我们还希望能将机器人的重量减少 10 公斤。”

“目前，机器人已经实现了‘走’的功能，接下来就是‘跑’，在进一步调试后，预计实现更快的速度。”程卿苗在采访中介绍，“原型机的发布，意味着主要参数已经确定，目前人形机器人、机器狗两款产品都接到不少意向订单。”

此外，“天行者 1 号”计划“入职”多家柔性产品制造企业，发挥双手搬运、灵巧操作工具、自主行走等稳定运动能力。

综合IT之家此前报道，四川具身人形机器人科技有限公司在今年 10 月底投放使用了机器狗“灵瞳”作为宽窄巷子的“巡逻员”，进行夜间安全巡逻示范，巡逻内容包括火灾防范、治安维护等。