特斯拉坚持使用纯视觉方案进行自动驾驶，引发业界热议。马斯克认为，基于生物神经网络和眼睛设计的道路系统，纯视觉方案更优于融合感知方案，并强调人类驾驶也依赖视觉。特斯拉自动驾驶系统模拟人类驾驶，通过摄像头采集路况信息，构建3D场景，并进行决策。虽然一些国内厂商也转向纯视觉，但激光雷达仍被视为安全兜底方案。文章探讨了特斯拉坚持纯视觉的理由，以及激光雷达在自动驾驶中的作用和未来发展趋势。

🤔特斯拉坚持纯视觉自动驾驶方案，认为其更适合道路环境，并能更好地模拟人类驾驶过程，认为雷达和视觉的融合存在不确定性。

📷特斯拉自动驾驶系统通过摄像头采集路况信息，构建3D场景，并由自动驾驶电脑进行分析和决策，模拟人类驾驶员的视觉感知和判断。

🚦部分国内厂商也开始转向纯视觉方案，例如小鹏、极越，但华为等厂商则坚持使用激光雷达，认为其是安全兜底的存在。

💡文章认为，随着自动驾驶技术的发展，激光雷达可能并非必需品，但在中高端车型上，其安全保障作用仍将存在。

🚗纯视觉方案和激光雷达方案各有优劣，未来自动驾驶技术的发展方向将取决于技术的成熟度和安全性。

快科技12月3日消息，在自动驾驶领域，特斯拉是坚持搞纯视觉的那一个，甚至激进到连毫米波雷达都给砍了。

而不同于特斯拉，国内多数厂家、供应商都走的是融合感知方案，激光雷达是其中不可获取的重要组成，同时也会使用摄像头、毫米波雷达等。

近日，特斯拉汽车创始人马斯克再次公开吐槽激光雷达，其表示：对于一个为生物神经网络和眼睛设计的复杂陆地道路系统，它们只是错误的解决方案，因此，唯一正确的通用解决方案是人工神经网络和摄像头。

那么为何特斯拉坚持不用雷达呢？马斯克不止一次进行过科普，其认为，“纯视觉，尤其在使用显式光子计算时，比雷达和视觉的组合要好得多，因为后者有太多的不确定性——当雷达和视觉感知不一致，不清楚该相信哪个。”

特斯拉也曾回应过网友关于“不实用雷达”的疑问，其认为，人类驾驶是完全基于视觉的，道路也是为生物神经网络和眼睛设计的，人类也没有类似于雷达的器官，那么一辆智能车也能够模仿人类，依靠视觉成为一个合格的驾驶者。

特斯拉自动辅助驾驶系统模拟的就是人类驾驶员驾驶时的过程，摄像头收集路况信息，拍摄真实图像，视觉神经网络将摄像头拍摄的图像重建成3D场景，完全自动驾驶电脑对场景信息进行分析处理，做出决策。

而且相比于人眼，车辆摄像头视野范围达到360°，探测范围远超人类，在驾驶的反应速度上，计算硬件也比人类驾驶员更胜一筹，重要的是，计算机能够时刻快速反应，不会像人类大脑一样疲劳。

值得一提的是，目前确实有不少国内厂家在逐渐弱化甚至抛弃激光雷达，转投纯视觉，比如小鹏、极越，但也有坚持使用激光雷达的玩家，典型的就是华为，并且华为确实将激光雷达开发得很彻底。

个人认为，随着智能驾驶技术的进一步发展，激光雷达或许并不是必需品，但绝对是安全兜底的存在，会长久存在于中高端车型上。