特斯拉正式向部分美国用户推送了FSD Beta v13更新，版本号为13.2。此次更新对端到端驾驶网络进行了全面升级，包括采用36Hz全分辨率Al4视频输入、原生Al4输入和神经网络架构、扩大数据规模和训练计算规模等。更新后，用户可以通过车机一键开启FSD Beta，并集成了召唤、循迹和泊车功能。此外，特斯拉还计划在未来继续改进FSD Beta，例如增加模型规模和上下文长度、集成音频输入、优化导航和停车等功能，以提升驾驶体验和安全性。

🚗 **Al4视频输入与神经网络架构升级：**FSD v13采用36Hz全分辨率的Al4视频输入，并搭配原生Al4输入和神经网络架构，显著提升了系统对环境的感知能力和处理速度，为更精准的驾驶决策提供了基础。

🚀 **数据规模和训练计算规模扩大：**特斯拉将FSD v13的数据规模扩大了4.2倍，训练计算规模扩大了5倍，这使得模型能够学习更多驾驶场景和应对更复杂的路况，从而提升驾驶安全性与稳定性。

一键开启FSD Beta：**更新后，用户设置完导航后，可以直接在车机上点击一键开启FSD Beta，简化了操作流程，提升了用户体验。同时，FSD Beta还集成了召唤、循迹和泊车功能，进一步方便了用户的日常使用。

🚧 **未来改进方向：**特斯拉计划未来进一步提升FSD Beta的性能，包括增加模型规模和上下文长度、集成音频输入以更好地处理紧急车辆、优化导航和停车等功能，持续提升用户体验和驾驶安全性。

IT之家 12 月 1 日消息，特斯拉目前已经正式向部分美国用户（非员工用户）推送了 FSD（监督版）v13 更新，第一个版本是 13.2，此次更新后，设置完导航在车机就可以一键开启 FSD。

更新日志显示，FSD（监督版）v13 针对端到端驾驶网络进行了全面升级。IT之家附具体内容如下：

包括：

・频率为 36 Hz，全分辨率的 Al4 视频输入

・原生 Al4 输入和神经网络架构

・4.2 倍数据规模

・5 倍训练计算规模（来自 Cortex 集群）

・从光子到控制，延迟降低 2 倍

・城市街道和高速公路上使用新的速度配置文件

・一键开启 FSD（监督版）

・集成召唤、循迹和泊车功能

・改进了防碰撞的奖励预测

・改进相机清洁

・重新设计控制器，实现更流畅、更准确地跟踪

・对施工路段动态绕行，当车队感知到时，会在屏幕上显示出来

未来还将进行的的改进：

・模型规模 x3

・模型上下文长度规模 x3

・将音频输入，更好地处理紧急车辆（此处指警车、救护车等）

・改进导航的奖励预测

・改进停车场的误刹车和慢速驾驶的问题

・支持目的地选项，包括路边停车、泊车、进入车道或者进入车库

・地图和导航输入高效显示

・改进相机遮挡的处理