小米最新推出的端到端智驾功能，基于此前无图NOA的积累，实现了原地启动、行车泊车一体化，体验上限更高。该功能引入了用户驾驶数据训练，使轨迹更拟人化，通行效率更高，安全性更强。同时，VLM视觉语言大模型的加持，让车辆能够应对更多复杂场景，例如坑洼路面、施工场景等。端到端智驾通过更平滑自然的行驶轨迹、更强的博弈能力和更快速的反应能力，为用户带来更智能、更安全的驾驶体验，实现车位到车位的全程无断点驾驶。

🚗 **驾驶更拟人化：**端到端智驾基于用户驾驶数据训练，行驶轨迹更加平滑自然，减少急加速和急刹车，智能预判并规划最佳行驶路径，提前做出更合理的驾驶决策。

🚦 **通行更高效：**支持原地启动，上车即可使用，具备更强的博弈能力，能够灵活应对对向来车、行人、静态障碍物等，并支持ETC、闸机卡口通行，实现车位到车位的全程无断点驾驶。

🛡️ **驾驶更安全：**端到端模型内置多维度安全评估机制，实时评估轨迹安全性，确保车辆在两轮车、行人混淆等复杂路况下反应更快，保障驾驶安全。

🚧 **VLM应对更多复杂场景：**VLM视觉语言大模型能够实时分析路面情况，识别坑洼路面、施工场景、丁字路口等，并及时提示驾驶员，提升驾驶安全性。

快科技11月19日消息，前不久小米推出了端到端智驾，跟已经推送的全国NOA一样，都是道路领航。

那么，两者开起来有什么区别呢？

小米表示，目前已全量推送的无图NOA的积累是端到端的基础。端到端全场景智能驾驶可实现原地启动智驾功能，打通了行车、泊车，体验上限更高，具有更连贯和一致的表现。

端到端引入了用户驾驶数据训练，在无图基础上，轨迹更拟人、通行更高效、驾驶更安全，VLM视觉语言大模型加持后可以应对更多复杂场景。

具体有以下四大升级：

驾驶更拟人：行驶过程中的轨迹更加平滑、自然，急加速和急刹车明显减少，能够智能预判并规划最佳行驶路径，提前做出更合理的驾驶决策。

通行更高效：车位启动，上车就能用，博弈能力更强，灵活应对对向来车、行人、静态障碍物，可实现ETC、闸机卡口通行，车位到车位，全程无断点。

驾驶更安全：端到端模型自由的多维度评估机制对轨迹实时进行安全性评估，把安全底线刻在基因里，两轮车、行人混淆复杂路况，反应更快。

VLM应对更多复杂场景：对路面情况实时分析，坑洼路面、施工场景、丁字路口等识别并提示驾驶员。