文章分析了人形机器人产业链的关键零部件，包括滚珠丝杠、滚柱丝杠、无框力矩电机、空心杯电机、六维力矩传感器、减速器和控制器等。作者认为，人形机器人产业链存在巨大的投资机会，尤其看好昊志机电在六维力矩传感器、无框力矩电机和谐波减速器等核心零部件领域的竞争优势。文章将人形机器人的价值量与扫地机器人进行对比，突出人形机器人作为高端产品的巨大市场潜力，并预计昊志机电在人形机器人量产后市值将大幅提升。同时，文章也强调了昊志机电在六维力矩传感器领域的领先地位，以及未来随着人形机器人产业发展，公司产品和名望将会得到快速提升。

🤖 **滚柱丝杠、无框力矩电机等核心零部件供给集中：**目前，滚柱丝杠仅鼎智科技和贝斯特两家可以量产，无框力矩电机仅步科股份和昊志机电能量产，其他零部件也多为少数企业掌握，集中度较高，未来随着人形机器人产业的发展，这些企业的市场地位和盈利能力将得到提升。

🦾 **昊志机电在核心零部件领域具备竞争优势：**昊志机电在六维力矩传感器、无框力矩电机、谐波减速器等核心零部件领域均处于国内第一梯队，虽然并非第一，但技术实力和产能都具备较强竞争力，未来人形机器人产业发展将为其带来巨大增长机遇。

⚙️ **人形机器人价值量远超扫地机器人：**文章将人形机器人的价值量与扫地机器人进行对比，指出人形机器人价值量是扫地机器人的五十倍以上，体现了人形机器人作为高端产品的巨大市场潜力，也预示着其产业链相关企业将拥有更高的盈利空间。

💡 **六维力矩传感器技术领先，未来应用场景广阔：**昊志机电在六维力矩传感器领域的技术实力仅次于日本宇立，未来随着人形机器人产业的发展，其产品和名望将得到快速提升，应用场景也将更加广泛。

📈 **人形机器人产业化加速，昊志机电有望迎来发展机遇：**作者认为，一旦人形机器人得到大发展，昊志机电作为核心零部件供应商，将迎来快速发展机遇，市值有望达到600亿元。

来源：雪球App，作者： 一灯投资，（https://xueqiu.com/2453584535/313067083）

这次调下来我还是要加大人形机器人仓位。
滚珠丝杠大家都能做，不会有什么超额利润。看点在滚柱丝杠
到大批量生产时，很多优质企业就已经涨七八上十倍了。
滚柱丝杠目前仅两家可以量产：鼎智科技和贝斯特。
无框力矩电机仅有步科股份和昊志机电能量产。
空心杯电机是鸣志电器和江苏雷利。
六维力矩传感器，最优秀企业没上巿，上市的可以量产的只有昊志机电和柯力传感。
减速器，都会有多家涉足。谐波有绿的和昊志，行星有中大立德，RV有双环传动和巨轮智能。
控制器是科力尔。
很多其它企业都只是股评乱写写的伪龙头。不是其正技术上领先的龙头。
昊志机电，六维力矩传感器、无框力矩电机、谐波减速器三大核心零部件都是国内第一梯队，但都不在第一。
昊志机电，无框力矩电机国内第二，谐波减速器，技术国内第一，产能国内第二，产量国内第四。六维力矩传感器，技术国内前三，产能国内第七。因为人形机器人还没有量产，公司在主轴以外的其他业务还没十分重视。主要生产还是集中在主轴上。其它业务更只是重视研发和技术储备。
扫地机器人，2000来块钱一台，扫地机器人，科沃斯高峰时市值1400亿元，石头科技高峰时市值1000亿元。
昊志机电，这一轮人形机器人量产，占位三大核心零部件第一梯队，相信600亿元市值是要到的。个人还是特别喜欢它在人形机器人里核心零部件的卡位的。
人形机器人价值量可是扫地机器人的五十倍以上的高端产品噢。
六维力矩传感器，技术上除宇立（日本技术）外，昊志机电就是老二了，它的是瑞士技术和瑞诺班底。只是量产和应用方面还没铺开，产量排不上号仅在第七了。
一旦人形机器人得到大发展，昊志机电的产品和名望一下子就会打开的。