人形机器人产业链正迎来发展机遇，多家企业在谐波减速器、运动控制平台、精密轴承、伺服系统等关键零部件领域取得进展，并积极布局人形机器人的软硬件及落地场景。例如，拓斯达设立矩阵智控科技公司研发通用机器人运动控制平台，科力尔伺服系统已批量供货，柯力传感开发六维力/力矩传感器应用于人形机器人，南方精工量产RV减速机用轴承，亿嘉和关注华为云机器人平台发展等。此外，爱仕达、北自科技等企业也积极参与人形机器人相关标准制定和应用创新。部分上市公司与华为在机器人领域开展合作，如软通动力、华自科技、高新兴等，共同推动人形机器人产业发展。随着定点、定型、生产节奏等催化因素的出现，人形机器人板块行情有望持续.

🤔 **谐波减速器、运动控制等关键零部件领域进展显著:** 横河精密、拓斯达、南方精工等公司在谐波减速器、运动控制平台、精密轴承等关键零部件领域取得突破，为人形机器人提供核心部件支持。

⚙️ **人形机器人软硬件及落地场景布局加速:** 亿嘉和、爱仕达等企业积极布局人形机器人的软硬件及落地场景，例如开发轮式、挂轨等形态机器人，并成立人形机器人应用创新研究院，推动人形机器人的实际应用。

🤝 **与华为等科技巨头合作推动产业发展:** 软通动力、华自科技、高新兴等公司与华为在机器人领域开展合作，共同推动人形机器人技术研发、应用场景拓展和产业生态构建。

🌟 **行业标准制定与应用创新持续推进:** 北自科技等企业积极参与人形机器人及其应用领域相关的国家标准及行业标准的制定，推动行业规范化发展，促进人形机器人技术和应用的进步。

📈 **定点、定型、生产节奏确认等催化因素有望持续推动板块行情:** 人形机器人产业链有望迎来定点、定型、生产节奏确认等催化因素，板块行情有望持续向好。

来源：雪球App，作者： 宁静致远fly，（https://xueqiu.com/3140100228/313045993）

人形机器人有望迎来定点、定型、生产节奏确认等催化，板块行情有望持续。

1、横河精密：公司已成功为客户开发了多款谐波减速器、扫地机器人减速箱。

2、拓斯达：全资子公司东莞拓斯达拟与晨拓智米共同投资设立矩阵智控科技公司，开展通用机器人“感-算-控"一体化高性能运动控制平台的相关研发工作。

3、贝斯特：公司滚珠丝杠可应用于人行机器人，业务弹性高。

4、亿嘉和：公司已开发轮式、挂轨、轮足等形态的机器人，在“人形机器人”软硬件及落地场景相关领域也已开始布局，公司紧密关注华为云机器人平台的发展。

5、南方精工：在人形机器人领域，公司主要有应用于传动部位的精密轴承及零部件、柔性轴承、行星滚柱丝杠等产品，RV减速机用轴承已通过浙江双环传动审核并开始量产。

6、科力尔：:公司在伺服系统等领域实现了重大的技术突破并成为华为的供应商，公司的伺服系统已经向客户批量供货，能广泛应用于机器人。

7、柯力传感：公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。

8、爱仕达：2024年4月2日首届中国人形机器人生态大会上，爱仕达宣布正式成立爱仕达人形机器人应用创新研究院。

9、北自科技：公司参与制订人形机器人及其应用领域相关的国家标准及行业标准。

10、长盛轴承：宇树人形机器人的主要供货商，公司与优必选及智元机器人的合作正处于技术交流及合作研发阶段。

11. 富临精工：华为机器人龙头股，公司2022年实现净利润6.45亿，同比增长61.67%。

12、 软通动力：华为机器人龙头股，软通动力公司2022年实现净利润9.73亿，同比增长3.02%。

13、 华自科技：华为机器人龙头股，华自科技公司2022年实现净利润-4.29亿，同比增长-1808.32%。

14、 高新兴：公司机器人与华为云在行业大模型进行合作。

15、 宇瞳光学：与华为在机器视觉有合作。

16、 安联锐视：华为机器视觉合作伙伴。