来源：雪球App，作者： 江舸投资笔记，（https://xueqiu.com/9645442924/312765285）
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每日观察（2024年11月14日）
A. 智能底盘预研技术：
1. 智能底盘+智能驾驶+智能座舱=智能汽车新三大件。
2. 小米SU7：
a) 定位：打造50万以内最好开的智能轿车。
b) 底盘技术：小米SU7的智能底盘是自研控制算法，行业首发博世DPB+ESP10.0全栈自研底盘控制算法。
3. 小米SU7 Ultra：
c) 定位：巅峰性能科技轿车。
d) 底盘技术：闭式双腔空气弹簧+高性能阻尼可变减振器+小米超级的三电机系统，马力1548P，设计目标地表最快的四门量产车，操控稳定性大幅度提升。
4. 小米SU7 智能底盘预研技术车：
a) 原生支持全自动驾驶，还要持续地接入小米集团的AI能力，将底盘能力与「人车家全生态」全面打通，打造成全数字化基座。
b) 小米汽车智能底盘预研技术：展示了小米全主动悬架、小米超级四电机系统、小米48V线控制动和小米48V线控转向四项核心技术。
B. 小米全主动悬架技术：
1. 硬件升级一：超高压系统直驱，每个轮端都配备了功率高达4.6KW的动力源，主动出击对抗路面，实现悬架主动控车
2. 硬件升级二：阻尼可变减振器升级成双阀，从半主动悬架的抑制侧倾、颠簸，升级为「零侧倾」甚至是反向侧倾或者零颠簸，从抑制加速减速的抬头点头，升级成「零抬头」、「零点头」
3. 实现效果：全主动悬架相对于半主动悬架，对悬架调节的速度和幅度都大幅度提高，综合效果可实现日常乘坐更舒适，极限驾控更稳健。全主动悬架技术接入人车家生态，实现手车互联，实现跳舞娱乐效果，基于强大的主动控制，结合智能驾驶能力，通过摄像头扫描和云端的信息，小米全主动悬架提前预判路面信息零颠簸通过复杂路面。
C. 小米超级四电机系统技术：
1. 超级四电机系统=2个全新自研电机+2个V8s电机。
2. 2054Ps四电机系统最大马力，四电机马力达到2000P 全球超过2000P马力的车不超过5辆 都是千万的超跑。
3. 全新自研前电机：28000最高转速，单电机最大马力 449PS；单电机峰值扭矩 380N·m。
4. 技术细节：
1) 创新设计了X-Pin的绕组，尺寸减少10mm。
2) 创新设计行星减速器减重7kg，尺寸减少50mm。
3) 同轴设计，可搭载两个电机。
5. 实现效果：就变得更安全、更稳定、更易操控，高性能、轻量化、四轮独立精准控车，可实现原地掉头+圆规掉头（区别于友商的特点可实现掉头速度调节，连续多次掉头），在更极限的超窄路面，实现智能泊车和支架通行；在雨雪和冰面路上脱困。
D. 小米48V线控制动和线控转向技术：
1. 电压提升：低压系统从12V跃升到48V，48V低压系统支持更多跨域大功率器件上车进一步打通「人车家全生态融合，实现底盘全面线控化。
2. 线控制动：
1) 原来小米SU7：行业首发博世DPB+ESP10.0，制动踏板和液压之间取消了机械连接，做到了线控液传。
2) 本次预研技术升级：进一步取消液压机构，使用电控卡钳，通过电机推动活塞夹紧制动盘做到线控电传，还无需添加刹车油，保养更省心，线控制动系统相比传统机械液压系统响应速度提升40%，制动更迅速，让续航里程提升了10km以上。
3) 首创双活塞电子制动卡钳，针对赛道工况，可进一步防止刹车盘快速升温，行业最高安全标准设计。
3. 线控转向：
1) 含义：方向盘和车轮之间用线来连接，方向盘转多少，车轮转多少都完全由软件来控制。
2) 好处：转向比调节范围更大，从5:1到15:1，这样相比原来的机械结构可以更好的兼顾低速转弯的灵活性和高速变道的稳定性；方向盘以后可以成为选配，是走向全自动智能驾驶未来的必备底层技术。
E. 其他：特斯拉的相关没有方向盘的Cybercab，相关技术小米也已经在预研了。小米会持续在智能座舱，智能驾驶，电子电气架构等方面会持续预研，坚持人车家全生态战略，让消费者体验到科技带来的驾乘体验的变革。
F. 智驾直播相关技术普及
1. 车位到车位：从启动车位自动驶出停车场，到落地车位，全场景智能驾驶（红绿灯，ETC，闸机，目标车位都自动驾驶）。
2. 目前小米阶段：11月定向内测，12月先锋内测。11月16号邀请媒体测试。
3. 小米SU7智驾激活使用率：85%用户。
4. 端到端相比于传统无图：对大转角弯道更有优势，本次大模型学习300万驾驶视频片段，计划年底学习1000万驾驶视频片段，行业认为1000万有效视频数据学习是一个驾驶舒服体验的门槛。
5. 智驾发展阶段：高精地图-轻图或者无图-端到端+VLM（端到端的视觉语言大模型，属于第三阶段最新的智驾技术），VLM（视觉语言模型）会帮助车主在下车前发现人类视角难以发现的东西（手推车）等并加以提醒。
6. 智驾投入：三年投了55亿。目标是今年年底进入智驾第一阵容，就看端到端先锋版内测。
7. 第一阵容的判断标准：技术领先性（端到端+VLM），用户满不满意，具备完善的使用场景（车位到车位）。所谓的24年智驾第一阵容定义是实现一定量的车位到车位的端到端智驾的内测。无图NOA是全国第五六家，争取下一阶段端到端+VLM做到全国前三家（备注：华为和理想已经正在开启全量推送，小鹏说马上要在5.5版本推送，因此小米不是第三就是第四）。
8. 智能驾驶是电动车竞争的技术高地。
9. 小米是全行业第一家直播车位到车位的智能驾驶直播。
10. 智驾突飞猛进的原因：
1) 大规模投入,16年就开始人工智能的资金投入。
2) 作为后发者享受了后发优势，小米采用了行业最领先的驾驶技术路线。
3) 在数据，人力，算力上都是大规模投入。3年花55亿。1000名工程师团队。
4) 团队员工加班加点，三年做了其他家五六年的工作量。
11. 小米SU7 Ultra：有10%女性用户预订，有专门为女性车主准备的配色和内饰，到时候会在国内赛道刷圈，会请媒体朋友和预订车主亲临现场。3月会邀请媒体内测小米SU7 Ultra。原型车会在广州车展展出。
12. 明年智驾目标：全量推送端到端+VLM，数据上会有比较大的突破，把端到端的体验做到极致，做世界模型和预训练。
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