本文主要介绍了特斯拉机器人的最新进展，包括供应商大会、中标情况、机器人本体定型、出货量规划等信息。此外，还详细介绍了机器人的零部件情况，如丝杠、灵巧手、减速器、力传感器等，并分析了其成本构成和降价后的ASP。文章最后还提到了特斯拉机器人Gen-3版本的发布预期，预计将在11月底发布。总体来看，特斯拉机器人的发展迅速，供应链也逐步完善，未来有望在特斯拉工厂内部组装等领域发挥重要作用。

🤖近期进展：特斯拉机器人已确定三花、北特、鸣志等供应商，机器人本体已定型，预计成本为4.2万美金，并使用了API的六维力传感器。

📈出货量规划：2025年首批出货3000台，主要用于特斯拉工厂内部组装，全年预计出货1万台。

⚙️零部件情况：丝杠供应商有望拓展至恒立、拓普等，灵巧手方面鸣志进度更快，减速器方面哈默纳科降本迅速，力传感器则有多家企业参与测试。

💰降价后ASP：文章列出了旋转关节、线性关节和灵巧手的成本构成，例如旋转关节包含无框力矩电机、谐波减速器、力矩传感器等。

🚀未来催化剂：预计11月底发布Gen-3版本，或将带来新的发展机遇。

来源：雪球App，作者： 兜兜麦肯，（https://xueqiu.com/7133266867/312573678）

T机器人专家简纪-20241112
1.近期进展：10月中供应商大会（世运电路）确有参加；目前三花、北特、鸣志已经确定中标；机器人本体已经定型，就差把灵巧手装上。目前成本为4.2万美金；六维力传感器用了API的两个。
2.出货量：25年首批3k台，主要负责特斯拉工厂内部组装工作；全年一万台。
3.零部件：
①丝杠：特斯拉的原厂丝杠供应商名录有放开的迹象，包括恒立、拓普（双林）、震裕科技都在尝试；目前依然以三花链为主。
②灵巧手：前3k台以maxcon空心杯电机为主，兆威还在做4-5万小时测试，目前鸣志进度更快。
③减速器：绿的已出局，哈默纳科降本很快，博钠、双环子公司也在尝试。
④力传感器：低端品安培龙、FTK在测试；触觉传感器汉威进展一般；
4.降价后ASP：
①旋转关节1900元：其中无框力矩500元、谐波800元、力矩传感器300元、外壳220；
②线性关节1700元：其中行星滚珠丝杠1000元；
③灵巧手：空心杯电机模组500元；触觉传感器：600元；
5.催化剂：预计11月底发布gen-3。