长城汽车领投元戎启行C轮融资，元戎启行已完成5轮融资。该公司成立于2019年，曾主攻L4级别无人出租车业务，后转型L2。其专注研发端到端高阶智能驾驶技术，相关模型研发近两年并已开展道路测试，还发布了高阶智驾平台DeepRoute IO。此外，元戎启行还在研发VLA模型，且与长城汽车早有合作，助力车型量产上线。

🎈元戎启行成立于2019年，创始人周光学历背景优秀，曾在相关领域工作并有创业经历。公司成立之初主攻L4级别无人出租车业务，后转型L2，专注端到端高阶智能驾驶技术研发。

🚗端到端技术指从输入原始数据到输出最终结果只需一个AI模型，可消除感知、规划与控制三大模块界限。使用该技术的自动驾驶车辆能将传感器收集的原始数据转化为汽车操作行为，提升行驶性能并减少对高精度地图依赖。

🌟元戎启行是国内较早探索端到端自动驾驶的公司，相关模型研发已近两年，今年8月开展道路测试，北京车展上发布即将量产上车的高阶智驾平台DeepRoute IO，还在研发VLA模型。

🤝长城汽车与元戎启行今年3月开始合作，元戎启行为长城汽车提供端到端智能驾驶方案，助力车型量产上线。今年长城汽车计划落地三款搭载元戎启行技术方案的车型。

据媒体11月2日报道，长城汽车领投自动驾驶公司元戎启行C轮融资，独家注资1亿美元成为新股东。据报道，元戎启行至此已完成5轮融资，融资总金额超过5亿美元，公司股东还有阿里巴巴、复星锐正、云启资本等知名投资机构。

元戎启行成立于2019年，其创始人周光本科毕业于清华大学、博士毕业于德克萨斯大学达拉斯分校，曾在百度美国研究院自动驾驶事业部工作，还曾是自动驾驶公司Roadstar.ai的联合创始人。这家公司在成立之初主攻L4级别无人出租车业务，后来为提升市场竞争力，激进转型L2，专注于研发和应用端到端的高阶智能驾驶技术。

端到端，指的是从输入原始数据到输出最终结果的过程只需要一个AI模型，感知、规划与控制三大模块之间的界限被消除。使用端到端模型的自动驾驶车辆，能够直接将摄像头、激光雷达等传感器收集到的原始数据转化为汽车方向盘和踏板的行为，能够提升汽车的行驶性能，减少对高精度地图的依赖。

元戎启行是国内较早开始全力探索端到端自动驾驶的公司，相关模型研发已近两年，2023年8月就开展了道路测试。在今年的北京车展上，元戎启行发布了使用端到端模型、即将量产上车的高阶智驾平台DeepRoute IO。公司还介绍了基于DeepRoute IO的解决方案，采用NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片、200+TOPS算力、1颗固态激光雷达、11颗摄像头，使汽车能够在不依赖高精度地图的情况下，流畅实现点到点的自动驾驶。

目前，元戎启行还在研发基于英伟达下一代智能驾驶计算平台Thor的VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）模型，预计明年发布。VLA模型最早由Google DeepMind提出，是一个融合了视觉、语言和动作的多模态模型，可提高模型的泛化能力和判断推理能力。

长城汽车和元戎启行的合作开始于今年3月。当时有报道称，长城汽车引入元戎启行作为继独立子公司毫末智行后的第二家智能驾驶供应商，元戎启行将为长城汽车提供端到端智能驾驶方案，助力魏牌蓝山车型无图城区NOA功能的量产上线。今年，长城汽车还计划落地三款搭载元戎启行技术方案的车型。

长城汽车规划在明年实现新能源汽车销售占比80%的目标，作为传统车企，要提升新能源汽车的整体销量，长城汽车必须追赶自动驾驶的量产进度。

随着特斯拉在北美地区大范围推送端到端自动驾驶模型FSD V12，端到端大模型的量产上车也成为国内自动驾驶玩家的竞争重点。今年，小鹏、蔚来、华为、理想等新能源车企纷纷推出了自己的端到端解决方案。然而，毫末智行的项目进度不及同行，与量产落地还有一定距离。对长城汽车来说，保持多元合作的态度，引入新的高阶智驾供应商，才能以更快的速度追上行业潮流。