小米汽车OTA1.4.0版本开始推送，在智能驾驶方面有诸多进步。增强城市领航辅助功能，实现全国范围‘有路就能开’。优化多种路口通行体验，提升待转区通过效率等。在标准版车型中，代客泊车辅助系统支持跨楼层自动泊车。软件生态也有突破，推出语音控制家居设备功能及中控屏物理按键一碰互联技术。

🚗小米汽车OTA1.4.0版本增强城市领航辅助功能，全国范围内实现‘有路就能开’，导航能到的地方车辆都能抵达，此功能提升了出行的便利性和灵活性。

🛣️新版本引入U型路口掉头能力，优化红绿灯通行体验，提高左右转弯及直行成功率，还对T字路口及汇入主路的速度控制与轨迹规划进行细致调整，使行驶更加流畅自然。

🅿️针对标准版车型，代客泊车辅助系统支持跨楼层停车场内的自动泊车服务，在‘较快’模式且外部环境简单时，最高巡航速度可达23km/h，为用户提供更便捷的停车体验。

🎙️软件生态方面，推出全新语音控制家居设备功能，用户一句话可执行多个命令，还加入中控屏物理按键一碰互联小米妙享技术，方便日常使用。

快科技11月1日消息，小米汽车宣布，其最新升级的OTA1.4.0版本现已开始推送，标志着小米在智能驾驶领域的又一重大进步。

此次更新不仅增强了城市领航辅助功能，使其能够在全国范围内实现“有路就能开”的目标，即只要导航可以到达的地方，车辆也能顺利抵达。

新版本中引入了U型路口掉头能力，并且优化了红绿灯通行体验，使得左右转弯及直行的成功率显著提高。同时，对于T字路口以及汇入主路时的速度控制与轨迹规划也进行了细致调整，确保更加流畅自然。

此外，待转区通过效率得到了提升；新增支持响应直行车道上的交通信号灯变化，实现“红灯停、绿灯行”。

增加了绕行静态障碍物（如临时停车或锥桶）的功能；还加入了道路合流时主动变道避让的技术。

针对标准版车型，代客泊车辅助系统现在支持跨楼层停车场内的自动泊车服务，当设置速度为“较快”模式且外部环境相对简单的情况下，最高巡航速度可达23km/h。

除了上述硬件层面的改进外，软件生态方面同样有所突破——推出了全新的语音控制家居设备功能，允许用户仅用一句话就能执行多个命令。

同时还加入了中控屏物理按键一碰互联小米妙享技术，只需将手机靠近特定区域即可快速完成内容传输，极大地方便了日常使用。