华为智能汽车解决方案今日公布了乾崑智驾 10 月 ADS 新功能亮点内容（版本号：ADS Pro V3.1），新增 NCA 环岛通行、路面自适应 AEB 等功能，本次升级主要包含智驾升级、主动安全升级、泊车体验升级以及 ADS App 升级四个部分。升级后，智驾功能更强大，主动安全性能更出色，泊车体验更便捷，ADS App 功能更丰富。

🚗 **NCA 环岛通行功能升级**：升级后，使用智驾经过环岛时，不会再降级至 LCC，可以智能通过环岛使用 City NCA 经过城区环岛时，需购买 ADS 高阶包才能使用，部分环岛不支持，如施工环岛等。同时新增 NCA 路边靠边临停功能，现在行驶至终点时 NCA 可以自主靠路边停车，不再错过终点，同时减少了手动接管车辆停车的麻烦。功能限制：临停时点需为道路路边，且后无障碍物。 此外，本次升级优化了 NCA 路口通行、人车混行等场景的博弈能力，NCA 的全场景交互博弈更类人，避障能力更强。如遇路口左右转、旁车拥堵加塞、窄道通行、人车混行等复杂场景时，通行效率会更高，驾驶更安心。

🛡️ **主动安全升级**：新增路面自适应 AEB 功能，针对不同的路面附着力（轮胎与路面之间的摩擦力），动态调节刹车力度，自适应触发 AEB。如遇雨天路面湿滑或容易打滑的环氧地坪时，行驶中出现与车辆、行人、骑行人可能的碰撞风险，系统识别后会提前触发 AEB，同时会转重刹，比在低附着力路面的刹车力度更大，尽可能避免或缓解碰撞。 新增侧向防碰撞避让横穿 / 斜穿障碍物功能，侧向防碰撞在已支持对占道静止车、道内纵向行驶行人等风险场景，进行道内或跨虚线借道避障的基础上，新增针对横穿 / 斜穿行人、车辆加塞等低速行驶路况下小重叠率碰撞场景的主动避让功能。仅限横穿 / 斜穿行人或车辆低速加塞场景，速度过快可能不会触发，仅限自车与障碍物小重叠率碰撞场景，重叠率过大可能会直接触发 AEB 刹停。 新增误挂档防碰撞功能，ADS 全向防碰撞不仅带来了前向、侧向和后向的安全，还针对驾驶员误操作场景进行了安全防护，即使起步误挂 R 档或想倒车却误挂 D 档，与前方或后方障碍物有碰撞风险时，系统不仅会提醒“请确认档位”，还会触发 AEB 进行制动，尽可能避免或缓解碰撞。

🅿️ **泊车体验升级**：优化 AVP 代客泊车路线学习方式，升级后驾驶员无需手动学习 AVP 代客泊车路线，系统会根据驾驶员的驾驶轨迹学习停车场路线，并在多次学习完成后自动生成 AVP 路线。进入 AVP 路线可用的停车场，直接就能一键激活 AVP 功能。AVP 功能本次升级后进入新停车场时需要多次学习后才可以使用，请耐心等待激活。AVP 前未收藏车位的用户，需要手动收藏或选择目标车位才能正常激活。 优化离车泊入功能，支持选择靠左 / 靠右等位姿随心选随心泊，离车泊入功能也支持用户进行位姿偏好选择，用户可自定义靠左、居中或靠右后开启离车泊入功能。仅为泊车辅助功能，不能完全代替驾驶员的泊车行为，泊入过程中请驾驶员时刻关注周边环境和车辆状况，必要时及时暂停车辆，确保泊车安全。

📱 **ADS App 升级**：新增 ADS 3D 视图和导航分屏显示功能，中控屏的 ADS 3D 视图和导航支持分屏显示，可以边看导航边查看 ADS 智驾意图。 新增激光雷达脏污遮挡提醒，当激光雷达脏污或被遮挡时，系统会在 ADS App 界面弹出提醒卡片，提醒驾驶员尽快擦拭清理，确保智驾能安全正常使用。 优化 ADS 3D 视图显示，ADS 3D 视图在已支持识别显示救护车、警车、消防车等特种车辆和交警等模型的基础上，新增支持显示井盖和不同大小的施工车，路况信息更全面，驾驶决策更精准。 新增智驾风险提醒光效功能，开启智驾后，系统会根据不同风险场景动态进行预警和提示，告知用户智驾风险程度。当呼吸光蓝色常亮时说明没有风险，当蓝色呼吸光消失时说明有风险的概率会增大，需要多加注意路况。 新增添加服务区途经点功能，使用 ADS App 导航，当导航显示附近有服务区时，现在可以直接点选想去的服务区即可添加为途径点，无需其他操作，一键途径服务区。

IT之家 10 月 25 日消息，华为智能汽车解决方案今日公布了乾崑智驾 10 月 ADS 新功能亮点内容（版本号：ADS Pro V3.1），新增 NCA 环岛通行、路面自适应 AEB 等功能。

IT之家整理华为乾崑智驾 10 月 ADS 新功能内容如下：

智驾升级

新增 NCA 环岛通行功能

升级后，使用智驾经过环岛时，不会再降级至 LCC，可以智能通过环岛

使用 City NCA 经过城区环岛时，需购买 ADS 高阶包才能使用

部分环岛不支持，如施工环岛等

新增 NCA 路边靠边临停功能

新增 NCA 路边临停功能，现在行驶至终点时 NCA 可以自主靠路边停车，不再错过终点，同时减少了手动接管车辆停车的麻烦

功能限制：临停时点需为道路路边，且后无障碍物

优化 NCA 路口通行、人车混行等场景的博弈能力

本次升级后，NCA 的全场景交互博弈更类人，避障能力更强。如遇路口左右转、旁车拥堵加塞、窄道通行、人车混行等复杂场景时，通行效率会更高，驾驶更安心

优化脱手检测舒适模式

脱手检测优化了舒适模式下的驾驶体验，当选择“舒适”选项时，低风险场景下脱手告警时间会主动延长，提升智驾舒适性；高风险场景下，脱手告警时间仍然与原舒适模式一致

主动安全升级

新增路面自适应 AEB 功能

新增路面自适应 AEB 功能，针对不同的路面附着力（轮胎与路面之间的摩擦力），动态调节刹车力度，自适应触发 AEB。如遇雨天路面湿滑或容易打滑的环氧地坪时，行驶中出现与车辆、行人、骑行人可能的碰撞风险，系统识别后会提前触发 AEB，同时会转重刹，比在低附着力路面的刹车力度更大，尽可能避免或缓解碰撞

不支持异形障碍物

新增侧向防碰撞避让横穿 / 斜穿障碍物功能

侧向防碰撞在已支持对占道静止车、道内纵向行驶行人等风险场景，进行道内或跨虚线借道避障的基础上，新增针对横穿 / 斜穿行人、车辆加塞等低速行驶路况下小重叠率碰撞场景的主动避让功能

仅限横穿 / 斜穿行人或车辆低速加塞场景，速度过快可能不会触发

仅限自车与障碍物小重叠率碰撞场景，重叠率过大可能会直接触发 AEB 刹停

新增误挂档防碰撞功能

ADS 全向防碰撞不仅带来了前向、侧向和后向的安全，还针对驾驶员误操作场景进行了安全防护，即使起步误挂 R 档或想倒车却误挂 D 档，与前方或后方障碍物有碰撞风险时，系统不仅会提醒“请确认档位”，还会触发 AEB 进行制动，尽可能避免或缓解碰撞

泊车体验升级

优化 AVP 代客泊车路线学习方式

升级后驾驶员无需手动学习 AVP 代客泊车路线，系统会根据驾驶员的驾驶轨迹学习停车场路线，并在多次学习完成后自动生成 AVP 路线。进入 AVP 路线可用的停车场，直接就能一键激活 AVP 功能

AVP 功能本次升级后进入新停车场时需要多次学习后才可以使用，请耐心等待

激活 AVP 前未收藏车位的用户，需要手动收藏或选择目标车位才能正常激活

优化离车泊入功能

支持选择靠左 / 靠右等位姿随心选随心泊离车泊入功能也支持用户进行位姿偏好选择，用户可自定义靠左、居中或靠右后开启离车泊入功能

仅为泊车辅助功能，不能完全代替驾驶员的泊车行为，泊入过程中请驾驶员时刻关注周边环境和车辆状况，必要时及时暂停车辆，确保泊车安全

ADS App 升级

新增 ADS 3D 视图和导航分屏显示功能

中控屏的 ADS 3D 视图和导航支持分屏显示，可以边看导航边查看 ADS 智驾意图

新增激光雷达脏污遮挡提醒

当激光雷达脏污或被遮挡时，系统会在 ADS App 界面弹出提醒卡片，提醒驾驶员尽快擦拭清理，确保智驾能安全正常使用

优化 ADS 3D 视图显示

ADS 3D 视图在已支持识别显示救护车、警车、消防车等特种车辆和交警等模型的基础上，新增支持显示井盖和不同大小的施工车，路况信息更全面，驾驶决策更精准

ADS App 新增智驾风险提醒光效功能

开启智驾后，系统会根据不同风险场景动态进行预警和提示，告知用户智驾风险程度。当呼吸光蓝色常亮时说明没有风险，当蓝色呼吸光消失时说明有风险的概率会增大，需要多加注意路况

ADS App 新增添加服务区途经点功能

使用 ADS App 导航，当导航显示附近有服务区时，现在可以直接点选想去的服务区即可添加为途径点，无需其他操作，一键途径服务区