韩国研究人员开发一种运输无人机，采用多灵活旋翼，可作飞行购物车，在不平整地形运送货物。该原型机由首尔科技大学团队研发，通过重心估算算法保持平衡，能响应操作者动作。团队主要目标是打造稳定的无人机技术，虽运输小重量物品商业应用有限，但适合运敏感易碎物品。

🎈这种运输无人机采用多个灵活旋翼，能够自我调整以保持飞行中的水平姿态，确保飞行的稳定性。货物平台安装在多旋翼无人机顶部，用户用轻微力量引导其悬浮并移动。

🛒该无人机可作为“飞行购物车”，在楼梯等不平整地形上运送货物。研究团队展示了配有把手的悬浮平台，类似推购物车的设计，无人机可在楼梯上移动物品。

🧠通过重心估算算法，无人机能保持平衡，并在平台上方装载物品。它还可通过“物理人机交互技术”响应操作者动作，预测人类操作意图，实现平稳飞行效果。

🚁团队将原型机称为“Palletrone”，主要目标是打造能在水平状态下保持稳定、避免俯仰和滚转的无人机技术。虽运输小重量物品商业应用有限，但适合运送敏感或易碎物品。

IT之家 10 月 23 日消息，据路透社今日报道，韩国研究人员开发了一种运输无人机，采用多个灵活旋翼，能够自我调整以保持飞行中的水平姿态。这种无人机还可以作为“飞行购物车”，帮助在楼梯等不平整地形上运送货物。

该原型机由首尔科技大学团队研发，货物平台被安装在多旋翼无人机的顶部，用户只需用轻微的力量引导无人机悬浮并移动。研究团队展示了这款配有把手的悬浮平台，类似推购物车的设计，无人机可以在楼梯上移动物品，同时通过重心估算算法保持平衡，并在平台上方装载物品。

首尔科技大学机械系统设计工程系教授李承载（音译）表示，当轮式购物车无法应对不平整地形或楼梯时，这款无人机可以通过“物理人机交互技术”响应操作者的动作，预测人类的操作意图，以实现平稳的飞行效果。

然而，李教授的团队并非专注于开发用于上下楼梯的购物车，他们的主要目标是打造一种能在水平状态下保持稳定、避免俯仰和滚转的无人机技术。

团队将这个原型机称为“ Palletrone ”（IT之家注：将货物平台“ pallet ”与无人机“ drone ”结合）。“ Palletrone 不仅仅是一个飞行购物车。”

研究团队测试了一个可以运输 3 kg 物品的平台，他们也承认，对于这种小重量的运输，无人机的商业应用有限，因为人类本可以轻松完成此类任务。

不过这种无人机能够在飞行中改变方向且不侧倾，并保持水平姿态的技术，非常适合运送敏感或易碎的物品。