原创 Datawhale 2024-10-11 23:02 浙江
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最新：特斯拉，We Robot 发布会
马斯克：这将是载入史册的一天。
今天的特斯拉 “We, Robot” 发布会，在延后了几乎一个小时后姗姗来迟。
但是，当马斯克坐上一辆 “Cybercab” Robotaxi 进入会场的那一刻，极具赛博风的入场方式，瞬间将这场发布会推向了高潮。
视频来源：The Reuters
在这次发布会上，外界期待已久的特斯拉 Robotaxi 无人驾驶出租车正式发布，该车命名为 CyberCab，采用了两座和蝶翼式车门，外形与 CyberTruck 相似。
马斯克表示，CyberCab 的车辆成本预计将低于 3 万美元，在 2026 年投入生产，并将在 2027 年开始大规模量产。
除 CyberCab 外，特斯拉还发布了无人驾驶货运车 RoboVan（无人驾驶厢式货车），可承载 20 人以及运货。
CyberCab 重新定义了车
CyberCab 最特别的是它没有后视镜、没有方向盘更没有脚踏板！
Cybercab 实现自动驾驶的关键在于特斯拉的 FSD（即 “完全自动驾驶” Full-Self Driving）系统。马斯克表示，完全自动驾驶的 FSD 即将很快实现，预计在明年于美国得州和加州推出完全无需人工监督的 FSD，其中涉及 Model 3 和 Model Y 车型。
特斯拉的 FSD 是一套涵盖感知、规控、执行的全链路自动驾驶软硬件架构，于算法、算力、数据、芯片等层面达成了高度集成。FSD 在技术端迅速进化，V12 作为首个端到端自动驾驶系统，能够模拟人类驾驶行为，达成感知决策一体化。
与人类驾驶有所不同，具备完全自动驾驶能力的车辆能够 24 小时持续运行。
马斯克表示，这些车辆将依赖人工智能和摄像头，而不是 Robotaxi 竞争对手常用的硬件，如激光雷达。
核心技术 FSD：CV与“端到端”相结合
根据路透社对十多位专门研究自动驾驶技术的高管、顾问和学者以及三位前特斯拉自动驾驶工程师的采访，特斯拉迄今为止所走的技术路线与所有主要的自动驾驶竞争对手都不同。
特斯拉的策略完全依赖于 “计算机视觉”（旨在像人类使用眼睛一样使用摄像头）与一种名为端到端的机器学习的人工智能技术相结合，这种技术能立即将图像转化为驾驶决策。
特斯拉的竞争对手 —— 包括 Waymo、亚马逊旗下的 Zoox、通用汽车旗下的 Cruise 以及众多中国公司 —— 使用同样的技术，但通常会增加冗余系统和传感器，如雷达、激光雷达和精密地图，以确保安全并为其无人驾驶汽车赢得监管批准。
特斯拉的策略更简单，也便宜得多，但有两个关键弱点：
没有同行使用的分层技术，特斯拉的系统在处理所谓的 “边缘情况”（自动驾驶系统及其人类工程师难以预料的罕见驾驶场景）时会更加吃力。
端到端的人工智能技术是一个 “黑匣子”，使得人们几乎不可能在它出现故障并导致事故时看出哪里出了问题。人们是无法准确识别此类故障的，所以很难防范它们。
参考链接：
[1]https://www.reuters.com/technology/teslas-musk-unveil-robotaxis-amid-fanfare-skepticism-2024-10-10/
[2]https://www.reuters.com/technology/tesla-gambles-black-box-ai-tech-robotaxis-2024-10-10/
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