探索VIOBOT：机器人的三维视觉感知技术?

我爱计算机视觉 2024年10月09日

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VIOBOT 是一款多传感器位姿融合组件，集成了双目相机、六轴IMU、iTof 和国产 RK3588 高性能算力芯片，并搭载自研 VIO 算法。它通过融合视觉和 IMU 信息，为机器人提供实时点云、深度图和位姿数据，帮助开发者快速构建自主机器人系统，实现工程落地。VIOBOT 拥有高效性能、多场景适用性、精准感知和轻量易用等特点，支持无人机、无人车、四足机器狗等多种无人平台部署，助力机器人在各种复杂环境中实现精准定位与导航。

🚀 **高效性能**: VIOBOT 搭载国产 RK3588 芯片，内置 8 核 2.4Ghz 主频 CPU、Mali GPU 和 6 Tops 高性能 NPU，预装 Ubuntu 系统及 ROS，提供丰富 IO 接口。小巧的体积和低至 11 瓦的运行功耗，为自由开发探索和机器人落地应用提供了广阔的空间。

🏭 **多场景适用性**: 无论是在开阔的室外空间、狭窄的停车场及幽暗的隧道，还是在光照剧烈变化的复杂环境中，VIOBOT 都能确保无人平台的稳定运行和精准定位，降低机器人开发门槛。VIOBOT 无惧暴力扰动及跌落等复杂工况，支持无人机、无人车、四足机器狗等各类无人平台部署，助力机器人在各种复杂环境中实现精准定位与导航。

📷 **精准感知**: 内置硬件时间同步的双目视觉及 IMU，支持毫秒级延迟的传感器原始数据输出。自主研发的紧耦合 VIO 算法模块，能够输出精确的 6 自由度位姿、高质量半稠密点云和深度图等 ROS 话题，并提供完整 SDK 及运行例程，赋予机器人在三维空间中自主定位、导航避障和建图能力。

🔗 **轻量易用**: “YUN DRONE” 定制版轻量化外壳，采用 PLA-CF 材料制作，在保证内部元件稳定工作的前提下大幅减轻整体重量，外壳质量 50g，整机质量低至 160g。预留 M2 和 1/4 英寸螺丝孔位，可以方便地部署在无人机上，或者连接三脚架等手持配件使用。

📚 **二次开发**: VIOBOT 支持二次开发接口，以及配套的开发教程，如：ROS 主从配置教学等。

📍 **购买方式**: 想了解更多或购买 VIOBOT？请扫描下方二维码添加客服咨询。或通过官方授权代理“云纵科技 YUN Drone”淘宝店购买，享受官方质保和技术支持服务！

云纵科技 2024-10-09 12:42 江苏

VIOBOT - 为机器人注入核心的三维感知力，开启智能导航新篇章！

在机器人技术领域，精确感知能力是实现自主操作的关键。VIOBOT多传感器位姿融合组件是一款集成双目相机、六轴IMU、iTof、国产RK3588高性能算力芯片及自研VIO算法的二次开发平台。通过结合视觉与IMU信息，VIOBOT为机器人提供了实时的点云、深度图和位姿数据，开机即用，帮助开发者快速上手并构建自主机器人系统，实现工程落地。